Accu soutient l'équipe IPRL lors de l'European Rover Challenge
Qu'est-ce que l'Imperial Planetary Robotics Lab ?
L'Imperial Planetary Robotics Lab (IPRL) est une nouvelle équipe d'étudiants formée à l'Imperial College de Londres en 2022. Leur mission est simple : « Donner aux étudiants l'espace et les ressources nécessaires pour acquérir de l'expérience en matière d'exploration planétaire.
»Le laboratoire vise à favoriser la collaboration entre des étudiants d'horizons divers, y compris des ingénieurs et des scientifiques, afin de travailler ensemble sur des projets ambitieux qui les rapprochent d'une contribution significative à ce domaine de pointe.
Première année, premier défi
Dans sa volonté de soutenir les étudiants, l'IPRL a identifié le besoin de ressources et d'expérience. L'objectif pour la première année a donc été fixé : atteindre la finale mondiale de la célèbre compétition de robotique planétaire, l'European Rover Challenge, qui se tiendra en Pologne du 15 au 17 septembre 2023.
Le défi exigeait la création d'un rover personnalisé, télécommandé et semi-autonome de 50 kg, qui devait effectuer une série de tâches sur un Mars Yard spécialement préparé à Kielce, en Pologne.
L'objectif principal était de reproduire, le plus fidèlement possible, une véritable mission scientifique planétaire. Cela impliquait de préparer une analyse géologique complète du Mars Yard, de proposer un plan scientifique pour le rover (y compris sa trajectoire, la capture d'images et la collecte d'échantillons), puis d'exécuter la mission et d'analyser ses résultats
.
Participer à l'ERC 2023 : les tâches
L'équipe de l'IPRL a dû relever les quatre défis suivants lors de sa participation à l'European Rover Challenge :
1) Tâche scientifique (plus grande tâche ERC)
L'équipe a dû analyser géologiquement le Mars Yard à partir d'images prises par des drones et d'informations limitées fournies avant la compétition. Chaque équipe a ensuite dû émettre une hypothèse sur le passé géologique de la région. Ensuite, les équipes ont eu 45 minutes pour exécuter leur plan d'exploration et traverser le Mars Yard, prendre des photos, prélever des échantillons et lancer le drone là où elles en avaient besoin. Munie des données, l'équipe a dû indiquer si son hypothèse était correcte ou non et justifier sa décision de manière approfondie.
2) Tâche de présentation
L'équipe a dû préparer une présentation complète sur le fonctionnement du rover et de l'équipe et justifier leurs décisions de conception devant un jury composé de professionnels de l'industrie spatiale. La phase de présentation a ensuite été suivie d'une séance de questions rigoureuse, visant à tester le raisonnement et l'approche de chaque équipe face aux défis présentés.
L'IPRL a obtenu la première place parmi toutes les équipes remportant le prix de la meilleure tâche de présentation.3) Tâche de maintenance
Cette tâche a permis de tester la dextérité des bras du rover. L'équipe a dû s'approcher à distance d'un panel d'interrupteurs et de prises et, en se fiant uniquement aux données des capteurs et à l'alimentation à distance de la caméra, contrôler avec précision le bras pour effectuer diverses tâches telles que brancher des câbles desserrés, mesurer la tension et appuyer sur des interrupteurs dans l'ordre requis
.4) Tâche de navigation
Cette tâche a permis de tester le système de conduite du rover. Une équipe de juges a défini des points de cheminement que l'équipe devait atteindre rapidement avec son rover, afin de respecter des repères temporels stricts. Encore une fois, les opérateurs du rover ne pouvaient pas le voir directement et devaient se fier uniquement aux données envoyées sans fil. Cela a été encore compliqué par le temps limité de 20 minutes imparti pour accomplir la tâche.
Quelles ont été les performances de l'IPRL lors de l'European Rover Challenge 2023 ?
Bien qu'il s'agisse de la première année de participation de l'IPRL à l'European Rover Challenge, l'IPRL s'est non seulement qualifiée pour la finale mondiale en tant que seule équipe britannique, mais a également remporté l'une des quatre principales épreuves de la compétition.
Cet exploit leur a permis de décrocher la 11e place (sur 25 au niveau mondial), le tout avec une équipe et un budget nettement inférieurs à ceux des équipes voisines dans les rangs.
« C'est une belle réussite, car notre objectif cette année était UNIQUEMENT de nous qualifier pour la finale, mais nous avons accompli bien plus avec si peu »
Le Rover « Harbinger » et le rôle de l'Accu dans ce défi
Pour la compétition, l'IPRL a créé son premier rover, le Harbinger. Destinée à affronter des équipes ayant de nombreuses années d'expérience et compte tenu des délais serrés, l'objectif de l'équipe était de concevoir la machine la plus simple et la plus fiable capable de relever le défi. Cela était crucial pour établir une base solide pour les prochaines itérations.
L'une des principales exigences de l'IPRL était que chaque pièce devait être remplaçable en 20 minutes à l'aide d'un équipement de terrain. L'équipe a donc décidé d'utiliser des attaches filetées pour la quasi-totalité de la conception.
Les fixations devaient être d'une grande durabilité compte tenu du terrain difficile et faciliter les cycles de montage/démontage rapides auxquels le rover a dû faire face. Accu était un choix évident en tant que fournisseur, en raison de la solide réputation de sa marque, de ses composants de haute qualité et de ses délais de livraison très rapides
.Avec le soutien d'Accu, le Harbinger a été équipé de fixations de haute qualité et extrêmement fiables, s'inscrivant parfaitement dans la philosophie de conception de l'équipe.
Accu s'est également retrouvée au cœur de la frénésie d'avant la compétition, exécutant des commandes urgentes et prioritaires de dernière minute afin de garantir que le Harbinger puisse être assemblé selon les normes requises dans les délais impartis. Le travail méticuleux a porté ses fruits lorsque le Harbinger a dépassé les attentes lors des essais de compétition
.
Quelle est la prochaine étape pour l'Imperial Planetary Robotics Lab ?
L'équipe va maintenant rassembler les leçons tirées de la compétition et les mettre en œuvre dans la prochaine itération du rover. L'objectif actuel de l'équipe est de décrocher la 8e place mondiale et la 5e place dans la tâche scientifique.
Le plan consiste à redessiner la suspension et à ajouter une capacité de direction au rover. De plus, la branche fera l'objet d'une refonte majeure sur la base des leçons apprises lors de la participation à l'ERC 2023.
L'IPRL envisage également d'élargir ses projets, de mobiliser davantage d'étudiants et d'idées, et d'élargir son champ d'action à la recherche en ingénierie axée sur la robotique planétaire. Un nouveau projet majeur à l'étude est le projet d'atterrisseur cométaire, qui étudiera de nouvelles méthodes d'atterrissage sur de petits corps du système solaire, permettant ainsi à l'IPRL de publier et de se présenter lors de conférences techniques dans les années à
venir.