Budowa robotów wagi ciężkiej na YouTube: Wojny robotów Sidemen
Jak powstały wideo Roboty Heavyweight For The Sidemen Extreme Robot Wars (Battle Bots) przy użyciu Accu Components
Ed Hodges, główny inżynier robotyki w firmie Labman Automation, omawia szybki postęp w robotyce bojowej; od założenia społeczeństwa na uniwersytecie bez wcześniejszego doświadczenia, do współpracy z Andy'm Russellem i Adamem Hamiltonem po zaprojektowanie i zbudowanie dwóch robotów o masie 110 kg dla Sidemen, ogromnego kanału YouTube z ponad 13,8 milionów subskrybentów.
W ciągu 24 godzin od opublikowania filmu Sidemen Extreme Robot Wars (Battle Bots) , imponująco zdobywającego ponad 4 miliony wyświetleń, rozmawialiśmy z Ed o rozbiciu zaangażowania zespołu w projekt, badając, które komponenty Accu zostały wykorzystane do budowy robotów i wyjaśniając co potrzeba do pracy w robotyce
Rozwijanie umiejętności w zakresie konkurencyjnej robotyki w firmie Labman Automation
„ Zawsze byłem w rękach i uwielbiałem rozbierać rzeczy na części, bardzo w niebezpieczeństwie mojej mamy” komentuje Ed, uznając, że robi i konstruuje rzeczy tak długo, jak pamięta.
Ta pasja doprowadziła go do studiowania bsC Product Design and Technology na Uniwersytecie Loughborough, gdzie zdecydował się „najpierw zanurzyć głowę w robotyce bojowej”, mimo że nie posiadał wcześniejszego doświadczenia w tej dziedzinie. „Złapałem błąd po moim pierwszym wydarzeniu, prowadzonym przez Bristolu Bot Builders i od tego czasu przejęła moje życie!
”
Ostatecznie ta okazja doprowadziła do zaoferowania pozycji w firmie, aby ukończyć rok w przemyśle. „To była niesamowita okazja, która pozwoliła mi zabrać moje uzależnienie od robota na inny poziom, szybko budując wiele robotów wagi ciężkiej (ważących ogromne 110 kg) przed pandemią. ” Jednak, podobnie jak w przypadku reszty świata, zatrzymało to wiele jego planów w swoich torach.
„ Szybko do lipca 2021 i ukończyłem Loughborough. Po przeprowadzeniu szeregu mniejszych projektów w trakcie mojego roku pośrednictwa, w tym samodzielnej dostawy i instalacji całego systemu w Szanghaju, wróciłem do Labman jako Lider Projektu w samą porę, aby zorganizować nasz inauguracyjny konkurs robotyki bojowej FightFest!
”
Labman zbudował specjalistyczną arenę zawodów kuloodpornych przy użyciu różnych materiałów zaprojektowanych ze stali o różnych gatunkach, przy czym „płyty do kopania” są wytwarzane z bardzo twardej „płyty ścienne”, podczas gdy wsporniki ścienne zostały wyprodukowane z wysokiej jakości stali, aby zapewnić, że można je wygiąć do kształtu na prasie CNC firmy Labman, usuwając niezliczone godziny spawania od procesu montażu.
Konkurs ten okazał się wielkim sukcesem, otwartą zarówno dla pracowników Labmana, jak i zewnętrznych konkurentów, takich jak studenci i hobbystów budowniczych robotów. Robot wagi piórkowej Eda, zwany Kakute, wykorzystał gąsienicowy podcinak i był napędzany przez pasy rozrządu HTD 8M z powłoką zewnętrzną, co zauważył, dało mu wielką przyczepność.
Przejście do półfinałów konkursu FightFest z Kakute dało Ed smak do rywalizacji z najlepszymi w klasie robotami, a wszystko to na najnowocześniejszej, kuloodpornej arenie w siedzibie Labman w North Yorkshire w Wielkiej Brytanii.
Jak YouTubers KSI i Sidemen zbliżyli się do zespołu do budowy robotów bojowych
Podczas studiów w Loughborough, jeden z profesorów uniwersyteckich Eda skontaktował go z Andym Russellem z ArDesign Combat Robotics. „W tym momencie Andy studiował ten sam stopień co ja, w powyższym roku. Miał doświadczenie w formowaniu wtryskowym i projektach projektowych na miarę tworzenia robotów Beetleweight i Featherweight, wykonując także liczne występy telewizyjne z robotami wagi ciężkiej, którą zaprojektował i zbudował.
”
Andy początkowo zaczął budować roboty z ojcem, gdy był bardzo młody. Z tego powodu opracował ponad 15 lat praktycznego doświadczenia, biorąc udział w wielu programach telewizyjnych na całym świecie, w tym Robot Wars i This is Fighting Robots .
To było na wydarzeniu sieciowym, gdzie YouTuber KSI poznał Andy'ego. Po nawiązaniu rozmowy na temat doświadczeń Andy'ego w tworzeniu i walce z robotami bojowymi, pomyślał, że może to być niesamowity film dla kanału Sidemen - brytyjskiej grupy liczącej ponad 13,8 miliona subskrybentów od listopada 2021 roku.
Po dwóch latach opóźnień w projekcie w wyniku pandemii, Andy wprowadził na pokład Eda wraz z kolegą z zespołu Adama Hamiltona z Team Immersion, aby pomóc w zaprojektowaniu i zbudowaniu dwóch robotów bojowych o masie 110 kg.
Ed przypomina, że poznał Adama przez Andy'ego, „co doprowadziło mnie do dołączenia do Team Immersion w 2019 tuż przed ubieganiem się o nadchodzący sezon Battlebots.
”Adam jest samouczonym robotem budowniczym, który rozpoczął, jak wielu, z narzędziami ręcznymi w swoim garażu. „Od tego czasu zbudował całą swoją działalność wokół tworzenia pięknych maszyn wykorzystujących technologie CNC, takie jak frezowanie, cięcie laserowe, składanie i EDM (Electrical Absolutorium Machining)”, dodaje Ed, który obecnie współpracuje z Adamem pod marką Engineering Immersion Engineering. Wkrótce będą rozszerzać swoje usługi, pończochy dla budowniczych robotów na całym świecie, aby kupować od nich.
Projektowanie i budowa robotów bojowych wagi ciężkiej 110 kg
Spełnianie ścisłych terminów filmowania
Ze swoim zespołem zmontowane, a projekt ostatecznie biorąc pod uwagę zielone światło, mieli 2-miesięczny termin na sfinalizowanie swoich projektów i zbudowanie dwóch robotów wagi ciężkiej 110 Kg przed rozpoczęciem filmowania.
„ Ponieważ wiele części były produkowane za granicą, zawiadomienie Andy dostał za filmowanie dat pozostawiło bardzo małe okno do ostatecznego montażu i testowania tych robotów”, wspomina Ed. „W drodze powrotnej z innego wydarzenia, z samochodem już pełnym ludzi i narzędzi, jakoś udało nam się wcisnąć w *najbardziej* części do jednego z robotów!
”Co gorsza, dzień po rozpoczęciu budowy Ed wylądował źle podczas głazu, rozdzierając więzadła w kolanie. „To naprawdę wywrzeć presję, czyniąc z niego ogromny wysiłek zespołowy. Oznaczało to również wiele późnych nocy w Labman, którzy na szczęście pozwalają swoim pracownikom korzystać z narzędzi i maszyn do osobistych projektów, co było niesamowite.
”Pozyskiwanie komponentów potrzebnych do budowy robotów
„ Używam komponentów Accu od czasu mojego projektu GCSE Design and Technology Project, ich nylonowe elementy dystansowe wciąż trzymają części mojego biurka! ” Omówi Ed, jako długoterminowy klient Accu.
„ Wolę Accu od innych źródeł, ponieważ mogę polegać na tym, że komponenty są wysokiej jakości i przybywają, gdy ich potrzebuję, zwykle do następnego dnia. W firmie Labman zazwyczaj zwracamy się do Accu dla nietypowych śrub, takich jak niestandardowe długości, wykończenia i materiały, ale kupujemy również przekładki, łożyska, pasy i koła pasowe.
”
Podczas budowy robotów dla tego projektu, kluczowe komponenty, które zostały dostarczone przez Accu zawiera śruby M10 i M16 Shoults, używane zarówno do transmisji broni, jak i transmisji napędowych w obu botach.
Andy dodał, że „Lubię używać ich jako wałów napędowych, aby zaoszczędzić koszty i niestandardową obróbkę, tam gdzie to możliwe. Ze względu na to, że śruby ramienne Accu wykonane są z wysokiej jakości materiału z precyzyjnym wykończeniem powierzchni szlifowanej, Łożyska pasują do siebie.
”Ed opracowuje ten wybór, mówiąc, że „dość często używa się śruby naramiennej jako „martwego wałka” (stałego wałka, który umożliwia swobodny obrót wokół niego) dla przekładni. Wynika to z faktu, że zapewniają one powierzchnię odpowiednią do tulejek i łożysk, a jednocześnie są łatwe do zamocowania na płycie montażowej. Są one prawie jedynym rozwiązaniem półki dla tego rodzaju aplikacji.
”Innym komponentem dostarczonym przez Accu były zewnętrzne pierścienie zabezpieczające 8 mm używane do zatrzymywania kół zębatych na wszystkich 8 wałach silnikowych, które zasilają cały bot. W przypadku Tenderizera obejmowało to także broń 4WD oraz broń młotkową, z której każdy wymagał 4 silników do działania. „Użyliśmy płyt montażowych sterownika silnika, które robiłem na piłę taśmową, aby przymocować sterowniki do podwozia za pomocą mocowań antywibracyjnych.
”Zespół wykorzystał nakrętki, popularne komponenty dla budowniczych robotów, przy montażu obu robotów. Te paski z metalu posiadają gwintowane otwory do mocowania paneli pod kątem prostym, z wkrętami z łbem guzikowym Accu M6 używane są do małych nakrętek i śrub z łbem przyciskowym M10 używanych do instalacji z dużymi nakrętkami.
Ed zaufał komponentom Accu do szeregu robotów, od Embera, jego pierwszego robota wagi ciężkiej po Konkurs FightFest, do konkurencyjnych botów Immersion and Abrasion powiedział: „Wydaliśmy około 600 funtów na same śruby, około 50% z nich było z Accu!
Jako że duża część ich pracy kręci się wokół modelowania CAD w wrażliwym czasie etapie projektowania i prototypowania, Ed podkreślił, że niezwykle ważne jest, aby wszystkie komponenty były dokładnie modelowane - „co jest kolejnym powodem, dla którego lubię używać Accu, ponieważ mają wszystkie wymiary wymagane dla każdego komponentu, przy użyciu wyraźnych diagramów. To naprawdę pomaga mi upewnić się, że nie będzie żadnych nieoczekiwanych problemów.
”Biorąc pod uwagę szybki czas realizacji od modelowania po budowę robotów, ważne było, aby potrzebne elementy zespołu zostały szybko dostarczone, aby umożliwić przeprowadzenie budowy i testowania w odpowiednim czasie przed sfilmowaną bitwą.
Ed dodał, że posiadanie AccuPro na swoim koncie, usługi ekspresowej dostawy Accu, było „naprawdę przydatny w dotrzymywaniu ścisłych terminów”, podkreślając, że „nawet najmniejsze opóźnienia mogą mieć ogromny wpływ na oś czasu projektu, ponieważ zakłóca on krytyczną ścieżkę”.
Sfinalizowanie robotów bojowych gotowych do filmowania filmu bitwy
Zespół zaprojektował i zbudował dwa roboty bojowe dla Sidemena, nazwane 'The Tenderizer 'i „Złoty Tatuś” podczas pierwszego sfilmowanego spotkania Sidemena z Andym, podczas którego przyjrzeli się potencjalnym projektom swoich robotów, dając im krótki omówienie plusów i minusów każdego projekt.
Z jednym zespołem decydującym się na tępy młotek dla The Tenderizer, a drugi wybrał wirujący dysk dla The Golden Daddy, Andy i zespół mieli wyzwanie polegające na stworzeniu dwóch robotów z bardzo różnymi systemami broni. W odpowiedzi na to, Andy skoncentrował się na projektowaniu i budowie Złotego Tatusia, podczas gdy Adam i Ed skupili się na tworzeniu „Tenderizera”.
Ed komentuje, że „głowica młotka waży więcej niż 4 kg, podczas gdy tarcza wirująca jest bliżej 25kg, jednak oba są zasilane 4 silnikami tworzących aż 18KM. Różnica masy umożliwia natychmiastowe uruchomienie młotka, podczas gdy wirująca tarcza opiera się na stałej mocy, aby stopniowo rozkręcać broń.”
Jak Labman wspiera program ambasadora STEM
Jako Lider Projektu w specjalności mechanicznej w Labman Automation, Ed nadzoruje szereg projektów, zauważając, że wykonuje wiele dowodów na projekty koncepcyjne, które są „projektami na małą skalę, aby przetestować części systemu, zanim zaprojektujemy pełny system.
”Dzięki swoim podstawowym obowiązkom, w tym pozyskiwaniu komponentów i zapewnieniu, że kluczowe części są dostarczane na czas przez kluczowych dostawców, Ed był dobrze wyposażony w zadanie pozyskiwania elementów złącznych i sprzętu do projektu wideo robotów bojowych Sidemen.
„ W przypadku większości systemów Labman często pracujemy nad indywidualnymi systemami jednorazowymi, co oznacza, że mniej interesujemy się rentownością handlową i produkcją na dużą skalę i skupiamy się na optymalizacji wydajności”, zauważa Ed, podkreślając, że jego doświadczenie w projektowaniu systemów i nadzorowaniu montaż i testowanie było kluczowym czynnikiem w dotrzymaniu się terminów produkcji, które zespół został zaprezentowany w celu przygotowania projektu nad linią do zaplanowanego filmowania w listopadzie 2021 roku.
W codziennej pracy w Labman i poza swoją codzienną pracą Ed jest również mocno zaangażowany w program ambasadora STEM, wspierany przez firmę. Wspomniał, że FightFest i wyzwanie budowania robotów bojowych od podstaw to wielkie okazje dla potencjalnych inżynierów i studentów, aby nauczyć się umiejętności, aby je wykonać w przemyśle robotyki, pokazując jednocześnie chęć dobrego spędzenia czasu z inżynierią.
Specjalne podziękowania dla Eda Hodgesa, Andy'ego Russella i Adama Hamiltona oraz zespołu medialnego w Labman Automation za ich wgląd i wkład w ten artykuł dla gości.