Accu unterstützt das IPRL-Team bei der European Rover Challenge

Was ist das Imperial Planetary Robotics Lab?

Das Imperial Planetary Robotics Lab (IPRL) ist ein neues Studententeam, das 2022 am Imperial College London gegründet wurde. Ihre Mission ist einfach: „Den Studierenden den Raum und die Ressourcen zu geben, um Erfahrungen in der Erforschung von Planeten zu sammeln.

“

Das Labor zielt darauf ab, die Zusammenarbeit von Studierenden mit unterschiedlichem Hintergrund, einschließlich Ingenieuren und Wissenschaftlern, zu fördern, um gemeinsam an herausfordernden Projekten zu arbeiten, die sie einem wichtigen Beitrag zu diesem Zukunftsfeld näher bringen.

Erstes Jahr, erste Herausforderung

In ihrem Bestreben, Studierende zu unterstützen, stellte das IPRL fest, dass Ressourcen und Erfahrung erforderlich sind. Somit stand das Ziel für das erste Jahr fest: das Weltfinale des renommierten Wettbewerbs für Planetenrobotik — die European Rover Challenge — zu erreichen, der vom 15. bis 17. September 2023 in Polen stattfindet

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Die Herausforderung erforderte die Entwicklung eines maßgeschneiderten, 50 kg schweren ferngesteuerten und halbautonomen Rovers, der auf einem speziell vorbereiteten Mars Yard in Kielce, Polen, eine Reihe von Aufgaben erledigen musste.

Das Hauptaugenmerk lag darauf, eine echte wissenschaftliche Planetenmission so genau wie möglich nachzubilden. Dies beinhaltete die Vorbereitung einer umfassenden geologischen Analyse des Mars Yard, die Vorlage eines wissenschaftlichen Plans für den Rover (einschließlich seiner Flugbahn, Aufnahme von Bildern und Probenentnahme) und die anschließende Durchführung der Mission und die Analyse

ihrer Ergebnisse.

Teilnahme am ERC 2023: Die Aufgaben

Das IPRL-Team stand bei der European Rover Challenge vor den folgenden vier Herausforderungen:

1) Science Task (größte ERC-Aufgabe)

Das Team musste den Mars Yard anhand von Drohnenbildern und begrenzten Informationen, die vor dem Wettkampf zur Verfügung gestellt wurden, geologisch analysieren. Jedes Team musste dann eine Hypothese über die geologische Vergangenheit des Gebiets aufstellen. Als Nächstes hatten die Teams 45 Minuten Zeit, um ihren Erkundungsplan auszuführen und den Mars Yard zu durchqueren, Fotos zu machen, Proben zu sammeln und die Drohne zu starten, wo immer sie sie brauchten. Mit den Daten ausgestattet, musste das Team berichten, ob ihre Hypothese richtig war oder nicht, und ihre Entscheidung gründlich begründen

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2) Präsentationsaufgabe

Das Team musste eine komplette Präsentation über die Arbeitsweise des Rovers und des Teams vorbereiten und ihre Konstruktionsentscheidungen vor einer Jury und Fachleuten aus der Raumfahrtindustrie begründen. Auf die Präsentationsphase folgte eine gründliche Befragung, in der die Argumentation und Herangehensweise der einzelnen Teams an die gestellten Herausforderungen getestet wurden.

Von allen Teams, die den Best In Presentation Task Award gewannen, erzielte IPRL den ersten Platz.

3) Wartungsaufgabe

Bei dieser Aufgabe wurde die Armbeweglichkeit des Rovers getestet. Das Team musste sich aus der Ferne einer Reihe von Schaltern und Buchsen nähern und den Arm, indem es sich nur auf Sensordaten und die Kamerafernübertragung stützte, präzise steuern, um verschiedene Aufgaben wie das Anschließen loser Kabel, das Messen der Spannung und das Drücken der Schalter in

der erforderlichen Reihenfolge auszuführen.

4) Navigationsaufgabe

Bei dieser Aufgabe wurde das Antriebssystem des Rovers getestet. Ein Team von Juroren ermittelte Wegpunkte, die das Team mit seinem Rover schnell erreichen musste, um strenge Zeitmarkierungen zu treffen. Auch hier konnten die Bediener des Rovers den Rover nicht direkt sehen und mussten sich ausschließlich auf drahtlos gesendete Daten verlassen. Dies wurde noch komplizierter durch die strikte Zeit von 20 Minuten, die für die Erledigung der Aufgabe zur Verfügung standen.

Wie gut hat IPRL bei der European Rover Challenge 2023 abgeschnitten?

Obwohl es das erste Jahr war, in dem IPRL an der European Rover Challenge teilnahm, qualifizierten sie sich nicht nur als einziges britisches Team für das Weltfinale, sondern gewannen auch eine der vier wichtigsten Wettbewerbsaufgaben.

Diese Leistung half ihnen, sich den 11. Platz (von 25 weltweit) zu sichern. Alle erreichten sie mit einem deutlich kleineren Team und Budget im Vergleich zu benachbarten Teams in den Reihen.

„Das ist eine großartige Leistung, denn unser Ziel in diesem Jahr war ES NUR, uns für die Endrunde zu qualifizieren, und doch haben wir mit so wenig viel mehr erreicht“

Der Rover 'Harbinger' und die Rolle von Accu in der Herausforderung

Für den Wettbewerb entwickelte IPRL ihren ersten Rover — den Harbinger. Ziel des Teams war es, gegen Teams mit langjähriger Erfahrung anzutreten. Angesichts des engen Zeitplans bestand das Ziel des Teams darin, die einfachste und zuverlässigste Maschine zu entwickeln, die in der Lage war, an der Herausforderung teilzunehmen. Dies war entscheidend, um eine solide Grundlage für zukünftige Iterationen zu schaffen

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Eine der wichtigsten Anforderungen der IPRL war, dass jedes Teil innerhalb von 20 Minuten mithilfe von Feldgeräten ausgetauscht werden musste. Daher entschied sich das Team, für fast das gesamte Design Schraubverschlüsse zu verwenden

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Die Befestigungselemente mussten angesichts des schwierigen Geländes eine hohe Haltbarkeit aufweisen und die schnellen Montage-/Demontagezyklen ermöglichen, denen sich der Rover stellen musste. Aufgrund des guten Rufs der Marke, der hochwertigen Komponenten und der sehr kurzen Lieferzeiten war Accu eine klare Wahl als

Lieferant.

Mit Unterstützung von Accu wurde der Harbinger mit hochwertigen und äußerst zuverlässigen Verbindungselementen ausgestattet, die sich nahtlos in das Designethos des Teams einfügten.

Accu befand sich auch inmitten des Trubels vor dem Wettkampf und erfüllte dringende, vorrangige Bestellungen in letzter Minute, um sicherzustellen, dass der Harbinger rechtzeitig auf einem guten Standard montiert werden konnte. Die akribische Arbeit zahlte

sich aus, als der Harbinger bei den Wettbewerbstests die Erwartungen übertraf.

Was steht als Nächstes für das Imperial Planetary Robotics Lab an?

Das Team wird nun die aus dem Wettbewerb gewonnenen Erkenntnisse zusammenfassen und sie in der nächsten Iteration des Rovers umsetzen. Das aktuelle Ziel des Teams ist es, sich den 8. Platz weltweit und den 5. Platz in der wissenschaftlichen Aufgabe zu sichern

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Es ist geplant, die Federung neu zu konstruieren und den Rover um Lenkfähigkeit zu erweitern. Darüber hinaus wird der Arm auf der Grundlage der Erfahrungen aus der Teilnahme am ERC 2023 einer umfassenden Überarbeitung unterzogen

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IPRL plant auch, ihre Projekte auszuweiten, mehr Studenten und Ideen einzubeziehen und ihren Forschungsschwerpunkt auf technische Forschung mit Schwerpunkt Planetenrobotik auszudehnen. Ein neues Großprojekt, über das derzeit nachgedacht wird, ist das Kometenlandeprojekt, das neue Landemöglichkeiten auf kleinen Körpern des Sonnensystems untersuchen wird, sodass IPRL hoffentlich in den kommenden Jahren Veröffentlichungen veröffentlichen und sich auf Fachkonferenzen präsentieren

kann.