Wie man einen Kampfroboter baut - Antheight 150g

Hast du jemals davon geträumt, gegen Roboter wie in Robot Wars zu kämpfen? Stellen Sie sich jetzt diese Kämpfe vor, aber so verkleinert, dass sie in Ihre Handfläche passen.
Willkommen in der Welt der britischen Antweight Kampfroboter! Diese 150g-Maschinen mögen klein sein, aber sie haben es in der Arena in sich. Ihr leichtes Design macht sie zu einem großartigen Einstiegspunkt für Anfänger. Sie bieten eine spannende Mischung aus Technik, Elektronik und 3D-Design ohne die hohen Kosten größerer Gewichtsklassen von Kampfrobotern.

Egal, ob du Student, Hobbyist oder einfach nur neugierig auf Robotik bist, der Bau eines Antweight Kampfroboters ist eine erschwingliche und leicht zugängliche Möglichkeit, in die Action einzutauchen und gleichzeitig etwas über STEM-Fächer zu lernen.

Diese Anleitung führt dich Schritt für Schritt durch den Aufbau deines eigenen Antweight Kampfroboters mit unserem eigens entwickelten modularen Kampfroboter „Modulant“. Du erfährst mehr über Komponenten, Konstruktionsüberlegungen, Montagetechniken und sogar Kampfstrategien, die dir helfen, deinen ersten Wettkampf zu dominieren.

Lass uns anfangen!

Inhalt:

• Was ist ein Antigewichts-Kampfroboter?

• Combat Robotics 101: Was Sie vor dem Entwerfen wissen sollten

• Entwerfen Sie Ihren Roboter: Tipps und Tools

• Wesentliche Bestandteile eines Kampfroboters

• Zusammenbau Ihres Antigewichts-Kampfroboters

• Testen, Problembehebung und Tuning

• Konkurrieren und verbessern Sie Ihren Roboter

• Häufig gestellte Fragen

Was ist ein Antigewichts-Kampfroboter?

Antweight Kampfroboter gehören zu den kleinsten Klassen von Kampfrobotern in Großbritannien und wiegen in der Regel nicht mehr als 150 g. Trotz ihrer winzigen Größe, vergleichbar mit einem Schokoriegel, sind sie für intensive Schlachten in kleinen Arenen gebaut. Diese Gefechte dauern in der Regel etwa zwei Minuten, in denen die Wettkämpfer versuchen, ihre Gegner mit einer Vielzahl von Waffen wie Spinner, Flipper oder Drücker außer Gefecht zu setzen oder auszumanövrieren.

Diese Wettbewerbe finden häufig bei lokalen Treffen, Schulveranstaltungen und sogar in technischen Zentren wie Accu statt, wo Enthusiasten zusammenkommen, um ihre Designs zu präsentieren.

Die Gewichtsklasse ist in Großbritannien aufgrund ihrer niedrigen Eintrittsbarriere besonders beliebt. Im Gegensatz zu den schwereren Robotern, die in der Fernsehserie Robot Wars zu sehen sind, benötigen Antweight Roboter ein viel niedrigeres Budget für Bau und Wartung, weshalb sie sich perfekt für Anfänger eignen.

Aufgrund ihres geringen Maßstabs sind sie für Studenten und Bastler gleichermaßen zugänglich. Viele Komponenten werden in 3D gedruckt, um die Kosten niedrig zu halten. Bauherren verwenden häufig Materialien wie PLA oder TPU für das Chassis und die Panzerung, wobei Miniaturmotoren und Batterien für maximale Effizienz innerhalb der Gewichtsgrenze ausgewählt wurden.

Warum einen Antigewichts-Kampfroboter bauen?

• Kostengünstig und anfängerfreundlich: Die Komponenten sind erschwinglich und die Lernkurve ist überschaubar und macht Spaß.

• Sicher (relativ!) : Obwohl diese Roboter immer noch Vorsicht erfordern, stellen sie ein weitaus geringeres Risiko dar als schwerere Kampf-Bots.

• Ideal zum Erlernen von MINT-Fächern: Im ersten Gebäude werden grundlegende Fähigkeiten in den Bereichen mechanisches Design, Elektronik und sogar Programmieren oder 3D-Modellierung vermittelt.

• Wettkampfspaß: Trotz ihrer Größe können sie mächtige Treffer und strategische Kampftaktiken liefern, was Wettkämpfe spannend macht.

Wenn du dich für Robotik oder Technik interessierst oder einfach nur etwas bauen willst, das Spaß macht, ist ein Antweight Kampfroboter ein fantastischer Ausgangspunkt.

Combat Robotics 101: Was Sie vor dem Entwerfen wissen sollten.

Bevor Sie sich mit den Einzelheiten des Baus Ihres ersten Antweight-Roboters befassen, ist es wichtig, Ihre allgemeine Designstrategie zu berücksichtigen.

Die Kampfrobotik folgt dem Rock-Paper-Scissors-Stil mit Vor- und Nachteilen, was bedeutet, dass verschiedene Robotertypen Stärken und Schwächen gegeneinander haben. Dies zwingt Sie, Ihre Designentscheidungen von Anfang an kritisch zu überdenken.

Stein, Papier, Schere: Die drei wichtigsten Robotertypen

• Fels: Robuste Panzerung, die in der Lage ist, Waffentreffer abzuwehren und andere Roboter herumzuschubsen. Diese Roboter konzentrieren sich eher auf Haltbarkeit und Kontrolle als auf Angriff.

• Fachartikel: Auf Präzision basierende Konstruktionen, die auf taktischen Waffen und überlegenen fahrerischen Fähigkeiten basieren, um Gegner auszumanövrieren. Diese Roboter verwenden oft Keile, Heber oder Kontrollmechanismen, um Gegner außer Gefecht zu setzen.

• Schere: Roboter mit schlagkräftigen Waffen mit hohem Schaden, aber wenig Verteidigung. Diese Bots opfern ihre Haltbarkeit für die Fähigkeit, KO-Schläge auszuführen.

Also, willst du ein Fels mit robuster Panzerung sein? Ein Paper-Bot, der Taktik und Kontrolle einsetzt? Oder ein Scissor-Bot mit einer riesigen Waffe und großen Hoffnungen? Wenn Sie dies von Anfang an verstehen, können Sie einen effektiven und wettbewerbsfähigen Kampfroboter entwickeln.

Als Nächstes werden wir die wesentlichen Komponenten aufschlüsseln, die Sie benötigen, um Ihren Roboter zum Leben zu erwecken.

Entwerfen Sie Ihren Roboter: Tipps und Tools.

Jetzt, da Sie ein kurzes Verständnis der Grundlagen haben, ist es an der Zeit, mit dem Entwerfen zu beginnen. Für deinen ersten Antweight Kampfroboter und für diesen Artikel verwenden wir unser modulares Antweight Kampfroboter-Chassis Modulant.

Laden Sie Modulant 3D-Dateien hier herunter.

In dieser Phase verbinden Sie Kreativität mit praktischen Einschränkungen wie Gewicht, Haltbarkeit und Funktionalität. Unser modulares Chassis nimmt dir einen Großteil der kniffligen Konstruktionsaufgaben ab, sodass du dich auf den Teil konzentrieren kannst, der am meisten Spaß beim Bau von Kampfrobotern macht: die Waffen, die Panzerung und die Räder.

 

 

Fangen Sie an zu skizzieren.

Der erste Schritt zur Verwirklichung Ihrer Träume von Antweight Kampfrobotern besteht darin, Ihre Ideen zu skizzieren. Denke über die Seitenprofile von oben nach unten nach und versuche, deine Hauptdesignwahl — Stein, Papier, Schere — zu berücksichtigen.

Ein guter Tipp ist, das Modulant-Designblatt zu verwenden, das über die Schaltfläche unten verlinkt ist, damit Sie versuchen können, Ihre Skizzen exakt auf das Chassis abzustimmen. Sie werden es sich später selbst danken, wenn es darum geht, Ihre Designs in CAD umzusetzen oder sogar die Vorlagen auszuschneiden.

Modulanter Druckdownload.

 

 

 

Design für die Montage.

Als Nächstes sollten Sie Überlegungen anstellen und planen, wie die Teile zusammengesetzt werden. Überlegen Sie, wie Sie sie am Modulant-Gehäuse befestigen, an Schrauben anbringen, Teile austauschen, wenn sie unweigerlich zerstört werden, und die zusätzliche Elektronik verkabeln.

Integration von Waffen und Panzerung.

Vergewissere dich, dass deine Waffe oder Rüstung sowohl effektiv als auch zuverlässig ist. Ein mächtiger Spinner sieht vielleicht cool aus, kann aber deinen eigenen Roboter beschädigen, wenn er nicht richtig ausbalanciert ist. Ebenso könnte eine sich drehende Waffe, wenn deine Panzerung nicht sicher montiert ist, sie direkt abreißen und dich zu einer leichten Beute machen. Vergiss nicht, dass du eine Möglichkeit finden musst, alle sich drehenden Waffen bewegungsunfähig zu machen, um die Sicherheit zwischen den Runden zu gewährleisten!

 

Low-Fidelity-Prototyping.

Sobald Sie eine gute Vorstellung davon haben, was Sie erstellen möchten, ist es am besten, einen Low-Fi-Prototyp zu erstellen. Wir empfehlen, zuerst das Modulant-Chassis in 3D zu drucken und dann damit zu beginnen, Pappausschnitte Ihrer Panzerung und Waffen anzubringen, um ein Gefühl dafür zu bekommen, wie das fertige Modell aussehen und funktionieren wird.

Gewichtsmanagement.

Denken Sie daran, 150 g sind nicht viel. Berücksichtigen Sie bei der Entwicklung das Gewicht Ihres Roboters und priorisieren Sie zuerst die wichtigsten Funktionen. Ihr Fahrwerk, Ihr Antrieb und Ihre Kontrolle sind von größter Bedeutung. Konzentrieren Sie sich erst dann darauf, Extras wie Panzerung oder Waffen hinzuzufügen. Das Modulant-Chassis macht dieses Rätselraten zum Kinderspiel. Das Gewicht des Gehäuses einschließlich Sender, Batteriemotoren und Rädern liegt bei knapp 95 g, wenn die empfohlenen Teile verwendet werden, sodass Sie weitere 55 g zum Spielen haben.

CAD-Software.

Wenn es um die Entwicklung Ihres Antweight Kampfroboters geht, ist CAD-Software ein entscheidender Faktor.

Kostenlose Programme wie OnShape ermöglichen es, jede Komponente Ihres Builds vor dem Drucken in 3D zu modellieren. Sie können potenzielle Schwachstellen erkennen, die Gewichtsverteilung testen und die Abmessungen überprüfen, ohne Material zu verschwenden. Indem Sie sich die Zeit nehmen, virtuelle Prototypen zu erstellen, ersparen Sie sich viele Versuche und Irrtümer in der realen Welt. Sobald Ihre CAD-Dateien fertig sind, können Sie Ihr Design außerdem problemlos für zukünftige Upgrades oder Reparaturen anpassen und wiederholen.

Es ist an dieser Stelle erwähnenswert, dass das Erlernen von CAD eine unschätzbare Fähigkeit ist, die jedem angehenden Ingenieur helfen wird, in der Maschinenbaubranche Fuß zu fassen.

 

Druckausrichtung und Materialauswahl.

Bei der Konstruktion im CAD müssen Überlegungen angestellt werden, um zu berücksichtigen, in welcher Richtung Ihr Design in 3D gedruckt werden soll. Das ideale Szenario ist, Dinge mit einer flachen Unterseite und ohne Überhänge zu drucken, aber das ist nicht immer der Fall.

Erwähnenswert ist, dass die Druckausrichtung auch eine Rolle für die allgemeine Festigkeit und Haltbarkeit Ihres Bauteils spielt. Lagenlinien können eine Schwachstelle sein, wenn sie falsch positioniert sind, was Sie nicht wollen, wenn Sie einen langlebigen Kampfroboter anstreben.

Materialien spielen ebenfalls eine große Rolle:

• PLA: Starr und leicht zu bedrucken, kann aber bei starken Stößen spröde werden.

• TPU: Flexibel und stoßdämpfend, ideal für Stoßstangen oder Panzerungen, die ständigen Stößen ausgesetzt sind. Für Drucke, die Stabilität benötigen, kann es zu flott sein.
  
  

Das Gleichgewicht zwischen Steifigkeit und Flexibilität ist der Schlüssel zu einem robusten Antweight Design. Überlegen Sie sich genau, welche Teile maximale Steifigkeit benötigen, wie z. B. Chassisbefestigungen, und für welche Teile, wie z. B. Schutzbleche, etwas nachgiebig sein könnten.

Als Nächstes werden wir einige der Kernkomponenten eines Antweight Kampfroboters besprechen.

Wesentliche Bestandteile eines Kampfroboters.

Nachdem wir uns mit der Entwurfsphase befasst haben, ist es an der Zeit, über die Komponenten und die Elektronik zu sprechen, die Sie für den Bau Ihres Antigewichtsroboters benötigen. Es ist wichtig zu beachten, dass sowohl die Entwurfsphase als auch die Auswahl der Komponenten harmonisch sind. Das bedeutet, dass Sie bei der Konstruktion die Komponenten berücksichtigen müssen, die in oder auf Ihr Gehäuse passen müssen.

 

 

Fahrgestelle

Ihr Chassis ist das Rückgrat Ihres Roboters. Oft 3D-gedruckt aus PLA oder TPU, beherbergt es all Ihre anderen Komponenten und hält alles zusammen. Unser modulares Gehäuse bietet ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Leichtigkeit und Stabilität und gibt Ihnen die Freiheit, fast alles daran zu befestigen, daher der Name „Modulant“.

 

 

 

 

 

 

Antriebsmotoren.

Antriebsmotoren werden verwendet, um die Energie bereitzustellen, die Ihr Roboter benötigt, um Ihre Räder zu drehen und sich in der Arena zu bewegen. Sie sind deine Hauptbewegungsquelle und werden in 95% aller Roboterbauten benötigt. „N10“ -Motoren oder ähnliche Mikrogetriebemotoren werden häufig verwendet, gepaart mit griffigen Rädern, die für Manövrierfähigkeit sorgen. Und das Beste daran: Das Modulant-Gehäuse ist so konzipiert, dass diese Motoren direkt hineinpassen.

 

 

 

 

 

Räder.

Genau wie Ihre Antriebsmotoren sind die Räder Ihres Roboters eine entscheidende Wahl. Klein und wendig oder groß und klobig, die Wahl liegt bei Ihnen. Jede Entscheidung hat einen Einfluss darauf, wie gut Ihr Roboter fahren kann. Konventionell gesehen bieten Räder mit weniger Kontaktfläche weniger Grip und Traktion, sind aber klein genug, damit Ihr Roboter schlank bleibt und auf das Fahren reagiert.

Räder mit größerer Kontaktfläche bieten mehr Grip, was das Herumfahren oder Überfahren anderer Roboter erleichtern könnte. Einige haben sogar Vorteile bei der Panzerung, sind aber schwerer und können die Kontrolle über deinen Bot erschweren.

Sie können auch an die Materialien denken, aus denen Ihre Räder bestehen, Gummi, Silikon, Schaum, TPU oder alles andere, was Ihnen einfällt, das rund ist und Halt bietet.

 

 

 

Batterie

Lithium-Polymer-Batterien (LiPo) sind aufgrund ihrer hohen Energiedichte weit verbreitet. Eine 2S-Batterie (7,4 V) ist typisch für Antweights, da sie die Spannung liefert, die für die Stromversorgung des Empfängers benötigt wird, der dann alle Ihre anderen elektronischen Geräte mit Strom versorgt. Die Kapazität liegt normalerweise bei etwa 200 mAh, was ausreichend Strom für mehrere Kämpfe bietet, bevor sie aufgeladen werden müssen, aber auch klein und leicht genug ist, um in Ihr Gehäuse zu passen. Vergessen Sie nicht, sie aus Sicherheitsgründen in einer Lipo-Tasche aufzubewahren.

 

 

 

 

 

Empfänger und Sender

Die Kombination aus Empfänger und Sender ermöglicht es Ihnen, Ihren Roboter drahtlos zu steuern. Eine gängige Wahl ist ein FLYSKY FS-I6 6-Kanal-2,4-GHz-Sender in Kombination mit einer kleinen speziellen Antweight-Empfängerplatine, der sogenannten Malenki. Dieses Board erledigt den Anschluss, die Programmierung und die Steuerung Ihres Antriebs und Ihrer Waffen mit einem winzigen Platzbedarf.

 

 

 

 

 

Verkabelung und Ein-/Ausschalter.

Durch die Verkabelung zwischen Motoren, Batterien und Ihrem Empfänger kann alles miteinander kommunizieren. Die meisten dieser Kabel bestehen nur aus Plus- und Minusleitungen, aber je nach Waffentyp gibt es möglicherweise zusätzliche Kanäle, in die Kabel gesteckt werden müssen. Und vor allem: Vergessen Sie nicht den integrierten Ein-/Ausschalter. Er isoliert die Stromversorgung Ihres Roboters, sodass er auch im ausgeschalteten Zustand sicher bleibt.

 

 

 

 

 

Wählen Sie Ihre Komponenten aus.

Nachdem Sie Ihre Hauptteile ausgewählt haben, ist es an der Zeit, herauszufinden, wie Sie das Ganze zusammenfügen werden.
Modulant eignet sich hervorragend dafür, da es Ihnen die Arbeit abnimmt. In diesem Build haben wir Folgendes verwendet:

Für das Hauptgehäuse und die Panelabdeckungen bieten diese Schrauben ein hervorragendes Selbstgewinde in Kunststoffen wie PLA:

2,5 mm x 6 mm Polyfix-Schrauben mit 30°-Winkel

Damit die vordere Schaufel eine bündige Oberfläche hat. Ideal, wenn Sie möchten, dass Ihre Komponenten Teile wirklich sichern, ohne dass Spinnerwaffen verwundbare Ziele darstellen:

3 mm x 6 mm Polyfix-Schrauben mit 45°-Winkel

 

Sobald Sie die oben genannten Komponenten geplant haben, sollte dies zu einem beweglichen Antweight Roboter führen. Das heißt, alles, was Sie jetzt haben, ist ein bewegliches Fahrwerk. Der nächste Schritt besteht darin, über Panzerung und Keile nachzudenken.

Rüstung und Keile.

Die Panzerung ist ziemlich selbsterklärend. Dabei kann es sich um Paneele aus leichten Materialien wie Polycarbonatplatten handeln, die schlagfest sind, ohne dass Ihr Bot das Gewichtslimit überschreitet. Das Wichtigste dabei ist, dass sie austauschbar sind, sodass du sie, falls sie beschädigt werden, zwischen den Kämpfen austauschen kannst, ohne dass du irgendetwas neu verkabeln musst.

Wedges sind etwas taktischer. Stell sie dir als ein Stück Rüstung vor, das auf der Vorderseite deines Bots platziert wird und dessen Hauptziel darin besteht, als Schieber zu agieren. Du solltest versuchen, unter deinen Gegner zu kommen (bekannt als Bodenspiel), da dies seine Manövrierfähigkeit einschränkt und du ihn gleichzeitig durch die Arena und hoffentlich in die Box schieben kannst.

Machen Sie sich keine Sorgen, dass Sie diese Teile in 3D drucken müssen. Sie können einfach mit einer Mini-Bügelsäge aus dem Rohmaterial herausgeschnitten und mit Polyfix-Schrauben am Modulant-Gehäuse befestigt werden. Modulant hat zwar einige vorgefertigte Teile, die Sie verwenden und ausdrucken können, aber der halbe Spaß besteht darin, sich Ihre eigenen Erfindungen auszudenken.

Waffenmechanismus und zusätzliche Elektronik.

Nicht jeder Roboter benötigt einen, aber zusätzliche Waffen können sich drehende Scheiben sein, die mithilfe von ultraschnellen Motoren deinen Gegner wegschlagen und vernichten, oder indem du ein Servomodul, Lifter oder Flossen verwendest, um sie in die Luft, aus der Arena oder in die Grube zu werfen.

Diese zusätzlichen Waffen und Elektronik können über deinen Malenki-Empfänger mit Strom versorgt werden, aber für die separaten Motoren oder Servos sind möglicherweise zusätzliche Kabel und zusätzliche Komponenten erforderlich als hier abgebildet. Wir empfehlen, dass dein erster Bot sich darauf konzentriert, Modulant mit einem Keil und einigen Panzerpaneelen zu verwenden. Sobald du dich wohl fühlst, fange an, über zusätzliche Waffen nachzudenken, aber vergiss auch nicht das Gewichtslimit.

 

Zusammenbau Ihres Antigewichts-Kampfroboters.

Nachdem Ihre Komponenten beschafft und Ihr erster Entwurf fertiggestellt ist, ist es an der Zeit, ihn zu bauen. Der Montageprozess erfordert Sorgfalt, aber hier wird Ihr Konzept endlich zum Leben erweckt.

Montage Schritt für Schritt:

 

1) 3D-Druckteile.

Es ist zwar kein Montageschritt, aber der erste Schritt beim Bau Ihres Antweight Bots besteht darin, alle Teile, die Sie verwenden möchten, in 3D zu drucken. Chassis und Deckel sind unverzichtbar. Du kannst deine Keile und Panzerung drucken, während du die Kernteile zusammenbaust.

 

 

 

 

 

2) Überprüfen Sie die Elektronik.

Vergewissern Sie sich beim Drucken, dass Sie die richtigen elektronischen Teile haben, die Sie benötigen. Vergessen Sie nicht, Lötmittel, Isolierband und zusätzliche Kabel mitzubringen, die Sie möglicherweise benötigen. Halten Sie sie alle an Ihrem Arbeitsplatz griffbereit.

 

 

 

 

 

 

 

3) Bereiten Sie Ihr Chassis vor.

Reinigen Sie alle 3D-Drucke, feilen Sie bei Bedarf alle Löcher ab und überprüfen Sie die Passgenauigkeit aller Komponenten. Das heißt, überprüfen Sie, ob Ihre Motoren fest sitzen und die Befestigungslöcher des Deckels alle in einer Linie liegen.

 

 

 

 

 

 

4) Montieren Sie die Motoren.

Verwenden Sie die Montagehalterungen und die dafür vorgesehenen Zwischenräume im Modulant-Gehäuse, um die Motoren und Getriebe an Ort und Stelle zu befestigen.

 

 

 

 

 

5) Installieren Sie die Räder.

Stellen Sie sicher, dass die Räder fest sitzen, indem Sie sie auf die Motorachsen drücken. Sie können dann überprüfen, ob sie sich reibungslos drehen. Sie werden zwar einen Motorwiderstand haben, aber sie sollten trotzdem rotieren, ohne dass es zu Klackern oder Staus kommt. Wenn sie sich locker anfühlen, empfiehlt es sich, die Räder mit Sekundenkleber auf die Motorachsen zu kleben. Zusätzlich können Sie die Reifen auch mit Sekundenkleber auf die Räder kleben. 

 

 

 

 

6) Platzieren Sie die Batterie und den Empfänger.

Legen Sie Ihre elektronischen Komponenten wie Empfänger und Batterie zunächst trocken an, ohne Klebstoff oder Klebeband. So stellen Sie sicher, dass alles fest sitzt und richtig sitzt, ohne dass die Kabel umständlich verlaufen.

 

 

 

 

 

 

 

7) Schließen Sie die Elektronik an.

Wahrscheinlich der schwierigste, aber lustigste Teil, alles miteinander verkabeln und löten. Wenn du noch nie gelötet hast, empfehlen wir dir, zuerst darüber zu lesen, da es einige Sicherheitsvorkehrungen gibt, die du treffen musst, um sicherzustellen, dass deine Verbindungen sicher genug sind, um den Kampf zu überstehen. Du willst nicht, dass deine Gelenke mitten im Kampf versagen.

 

 

 

 

A) Verdrahten Sie zuerst die Motoren mit dem Empfänger.

Die Motoren müssen an die beiden mit „L“ und „R“ markierten Pads angeschlossen werden. „L“ steht für den linken Motor und „R“ für den rechten Motor. Möglicherweise ist es einfacher, zuerst die Kabel an Ihren Motoren anzulöten, solange sie sich nicht im Gehäuse befinden. Installieren Sie sie dann und verkabeln Sie sie mit den richtigen Anschlüssen. Verdrahten Sie in dieser Phase die positiven Leitungen mit der oberen Reihe und die negativen Kabel mit der unteren Reihe.

 

 

 

B) Zweitens verdrahten Sie Ihren Ausschalter.

Stellen Sie als Nächstes sicher, dass Ihr Ein-/Ausschalter an der positiven Leitung Ihres Batterieanschlusses angeschlossen ist. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C) Zum Schluss verdrahten Sie Ihre Batteriekabel mit dem Malenki.

Verdrahten Sie nun die losen Enden Ihres negativen Batteriesteckers und des Pluskabels von Ihrem Schalter zu den positiven und negativen Pads des Malenki. Diese sind mit „—“ und „+“ mit „PRW“ dazwischen gekennzeichnet.

 

 

 

 

 

 

8) Panzerpaneele montieren.

Bringen Sie zum Schutz zusätzliche TPU- oder Polycarbonatteile an, z. B. Ihre Keil- und Panzerpaneele.

 

 

 

 

 

 

 

 

9) Letzte Kontrollen.

Nachdem Sie Ihre Elektronik und Ihr Gehäuse zusammengebaut haben, führen Sie eine letzte Sichtprüfung Ihrer Verkabelung durch. Stellen Sie sicher, dass alles gut aussieht, bevor Sie überhaupt daran denken, eine Batterie anzuschließen.

Testen, Problembehebung und Tuning.

Sicherheit geht vor.

Montage und Leistungsüberprüfung sind zwei sehr unterschiedliche Prozesse. Bevor Sie eine Batterie anschließen, müssen Sie sich in einer sicheren Umgebung befinden. Der beste Ort, um einen Roboter zu testen, ist in einer Kampfarena, da er von Grund auf so konzipiert ist, dass er allem standhält, was ein Antweight Roboter auf ihn werfen kann.

Wir sind uns bewusst, dass nicht jeder seine eigene Arena hat. Um das Risiko zu minimieren, sollten Sie Fahr- und Verbindungstests durchführen, ohne dass zusätzliche Waffen angeschlossen sind. Selbst sich drehende Waffen gegen das Gewicht können Schaden und schwere Verletzungen anrichten. Wenn du rotierende Waffen testen musst, musst du entweder eine geeignete Sicherheitsbox verwenden oder sie nur in deiner örtlichen Arena testen.

Ausfallsicher.

In unserem Beispiel haben wir keine Waffen, aber du solltest deinen Kampfroboter trotzdem als gefährlich behandeln, da er dir gute Gewohnheiten einflößt. Ein notwendiges Merkmal eines Roboters mit einer Waffe ist die Fähigkeit, „auf Nummer sicher zu gehen“. Das heißt, wenn die Verbindung zum Sender unterbrochen wird, z. B. wenn der Sender ausgeschaltet ist oder ein Signalausfall auftritt, kehrt der Roboter in einen sicheren Zustand zurück, in dem er bedient werden kann.

Bei sich drehenden Waffen ist dies eine ruhige Position; bei Flossen oder Brechern kann diese Position je nach Anordnung der Waffe am unteren oder oberen Ende des Federwegs der Waffe liegen.

Der Antrieb des Roboters muss außerdem ausfallsicher sein, da ein Roboter, der außer Kontrolle gerät, gefährlich ist. Wenn eine Verbindung nicht wiederhergestellt werden kann, besteht die einzig sichere Option darin, ihn in der Arena laufen zu lassen, bis die Batterie ausfällt.

Wir empfehlen, Ihren Antrieb und Ihre Verbindung in einer sicheren Umgebung zu testen, wobei der Roboter mit einer Halterung, die die Räder anhebt, oder einer Klammer gesichert ist, um sicherzustellen, dass die Verbindung getestet werden kann, ohne dass das Risiko besteht, dass der Roboter wegfährt.

 

Verfahren zum Einschalten.

• Sicherheitsbügel an: Bevor Sie über das Einschalten nachdenken, sollten Sie zunächst sicherstellen, dass alle Waffen mit einem Sicherheitsbügel gesichert sind und dass alle scharfen Gegenstände mit einer Schutzhülle ummantelt sind.

• Batterie anschließen, NICHT EINSCHALTEN: Schließen Sie in diesem Stadium nur den Akku an und schließen Sie den Deckel an. Schalten Sie Ihren Bot noch nicht ein. Wenn sich Ihr Bot einschaltet, sobald Sie die Batterie angeschlossen haben, schalten Sie ihn sofort aus und vergewissern Sie sich, dass Ihr Ein-/Ausschalter aus Sicherheitsgründen korrekt beschriftet ist.

• Sender an: Schalten Sie als Nächstes Ihren Sender ein, um sicherzustellen, dass Ihr Bot, sobald er mit Strom versorgt wird, eine Verbindung herstellen kann.

• Sender ausgefallen: Sobald Sie bestätigt haben, dass Ihr Sender eingeschaltet ist, stellen Sie ihn sicher ab und stellen Sie sicher, dass alle Bedienelemente auf ihre Nullposition eingestellt sind. Hebe es erst wieder auf, wenn dein Bot sicher in der Arena ist.

• In der Arena platzieren: Jetzt ist es an der Zeit, deinen Roboter in der Arena zu platzieren und ihn einzuschalten. Sobald er sich einschaltet, schließe sofort alle Arentüren oder Sicherheitsboxdeckel. Führen Sie eine Sicherheitsüberprüfung durch, um sicherzustellen, dass der Bereich jetzt vollständig umschlossen ist. Wenn Ihr Roboter über vorgeschriebene Sicherheitsbügel für sich drehende Waffen verfügt, entfernen Sie diese an dieser Stelle, aber erst, wenn Ihr Bot eingeschaltet und mit Ihrem Sender verbunden ist, um unerwünschte oder unsichere Bewegungen zu vermeiden.

• Sender abholen: Erst jetzt ist es sicher, deinen Transmitter in die Hand zu nehmen und zu den Kontrollen vor dem Kampf überzugehen.

Checks vor dem Gefecht.

• Fahrtest und Motorfunktion: Stellen Sie sicher, dass jedes Rad korrekt auf den Sendereingang reagiert. Fährt Ihr Bot vorwärts, wenn Sie vorwärts drücken? Dreht er sich in die richtige Richtung? Wenn nicht, könnte die Polarität an einem oder beiden Ihrer Motoren ausgeschaltet sein.

• Waffentest: Wenn du dich in einer sicheren Umgebung wie einer Arena befindest, kannst du versuchen, deine Waffe zu aktivieren, um Geschwindigkeit, Balance und Zuverlässigkeit zu beobachten.

• Bewegungsreichweite: Wenn du einen Heber oder Greifer hast, der von einem Servo angetrieben wird, probiere aus, welche Bewegungsreichweite du hast. Vergewissern Sie sich, dass es nicht mit Kabeln oder Karosserieteilen kollidiert.

• Fail Safe: Obwohl wir dies bereits erwähnt haben, testen Sie es erneut in der richtigen Umgebung. Wird der Failsafe beim Ausschalten Ihres Controllers aktiviert?

Tipps zur Problembehebung.

• Der Roboter lässt sich nicht einschalten? Wenn sich Ihr Roboter nicht einschalten lässt, überprüfen Sie zunächst, ob Ihr Ein-/Ausschalter vollständig betätigt ist. Überprüfen Sie anschließend den Batterieanschluss, um sicherzustellen, dass der Stecker richtig eingesteckt ist. Überprüfen Sie anschließend den Ladezustand des Akkus. Wenn es sich danach immer noch nicht einschalten lässt, sollten Sie wahrscheinlich alle Lötstellen überprüfen, um sicherzustellen, dass sie einen guten Kontakt haben und keine Überbrückungen zwischen den Lötstellen bilden. Wenn sich an Ihrem Empfänger keine LEDs für die Betriebsanzeige befinden, kann es sich lohnen, eine in den Stromkreis einzubauen, damit Sie sehen können, ob der Empfänger mit Strom versorgt wird.

• Der Roboter lässt sich einschalten, bewegt sich aber nicht? Wenn sich Ihr Roboter einschaltet, sich aber nicht bewegt, überprüfen Sie, ob er richtig an Ihren Sender angeschlossen ist. Wenn Sie sich zum ersten Mal einschalten, kann es eine Weile dauern, bis Ihr Empfänger korrekt an den Sender angeschlossen ist.

• Der Roboter wird eingeschaltet, aber die Waffe dreht sich nicht? Wenn sich Ihr Roboter einschaltet und fährt, Ihre Waffe aber nicht aktiviert wird, überprüfen Sie die Verbindungen zwischen Ihrem Empfänger und Ihrer Waffe. Wenn alle Kabel angeschlossen sind, schalten Sie den Roboter ein, wackeln Sie mit dem Drive-Stick und achten Sie auf Signaltöne. Wenn Sie einen bürstenlosen Motor als Waffe verwenden, sollte dieser beim Einschalten einen Signalton bei der Stromversorgung und einen Warnton abgeben, wenn der Sender angeschlossen ist. Geschieht dies nicht, liegt möglicherweise ein Problem mit Ihrem Motor oder ESC vor. Ein häufiger Fehler ist die Verwendung überlanger Schrauben, um Motoren an einer Karosserie zu befestigen. Die Schrauben enden zu weit in der Wicklung und verursachen Schäden.

• Rückwärtsfahren oder unebenes Fahren? In den meisten Fällen liegt dies an der Polarität eines oder beider Motoranschlüsse. Überwachen Sie visuell, in welche Richtung sich Ihre Räder drehen, wenn Sie vorwärts fahren. Identifizieren Sie den oder die Motoren, die in die falsche Richtung fahren, und vertauschen Sie die Verkabelung an den Motorklemmen, um die Art und Weise zu ändern, wie sie fahren.
  Dies kann bei den meisten Sendern auch einfach geändert werden, um Zeit und Löten zu sparen.

• Ruckelnde Steuerung? Wenn Ihr Bot ungleichmäßig oder sporadisch fährt, können Sie versuchen, die Endpunkte und Expo-Einstellungen in Ihrem Sender anzupassen, um die Empfindlichkeit nach Ihren Wünschen anzupassen. Manche Anordnungen der Roboterantriebe sind von Natur aus unberechenbarer und erfordern möglicherweise mehr Tuning oder einfach Übung, um die Wendegeschwindigkeit zu zähmen.

Feinabstimmung für Leistung.

• Gewichtsverteilung: Wenn Ihr Roboter zu schweres Handling hat und beim Beschleunigen umkippt, müssen Sie möglicherweise darüber nachdenken, Ihre Gewichtsverteilung für ein besseres Handling neu auszubalancieren.

• Niedrige Traktion: Wenn Sie eine geringe Traktion haben und sich die Räder durchdrehen, versuchen Sie, die Reibung Ihrer Räder zu erhöhen. Das könnte an griffigeren Reifen liegen oder daran, dass deine Räder mehr Kontakt haben.

• Magnetischer Abtrieb: Versuche, Magnete hinzuzufügen, um den Grip zu verbessern, wenn deine Arena einen Metallboden hat. Der bereitgestellte Abtrieb kann dazu beitragen, deinen Rädern mehr Traktion zu verleihen.

• Probefahrt: Die beste Feinabstimmung, die Sie nach diesem Zeitpunkt vornehmen können, ist, sich daran zu gewöhnen, wie Ihr Bot fährt. Testen Sie wiederholt und notieren Sie sich, wie Ihr Roboter unter Druck und in verschiedenen Positionen abschneidet. Kann Ihr Bot kopfüber fahren? Was ist, wenn Sie an einer der Seiten umgedreht werden? Kannst du es vermeiden, gegen die Wände der Arena usw. geheftet zu werden?

Zu diesem Zeitpunkt solltest du einen kampfbereiten Antweight Roboter haben. Lassen Sie uns als Nächstes untersuchen, was Sie bei Ihrem ersten Wettkampf erwartet.

Konkurrieren und verbessern Sie Ihren Roboter.

Wenn du den Anweisungen gefolgt bist, solltest du zu diesem Zeitpunkt einen fahrenden, funktionstüchtigen Modulant-Antweight Kampfroboter haben, herzlichen Glückwunsch. Jetzt ist es Zeit für den Kampf. Lass uns besprechen, was du über den Wettkampf mit deinem Kampfroboter wissen musst und was dich erwartet.

Vor dem Wettkampf:

• Bereiten Sie Ihre Drucke vor: Der wahrscheinlich wichtigste Schritt dabei ist die Vorbereitung der Ersatzteile all Ihrer 3D-gedruckten Komponenten. Dies sind die wahrscheinlichsten Dinge, die zwischen den Kämpfen kaputt gehen. Wenn du Ersatzteile mitbringst, kannst du sie zwischen den Kämpfen reparieren.

• Kenne die Regeln: Es ist eine gute Idee, die Regeln des Events sorgfältig zu überprüfen. Modulant wurde so konzipiert, dass es den aktuellen Antweight Regelsätzen entspricht, aber bei jedem Wettkampf kann es zu Abweichungen in Bezug auf Dolmetschergröße, Gewichtsbeschränkungen, Sicherheitsüberprüfungen und Spielformate kommen.

• Kommen Sie rechtzeitig an: Wenn Sie früh anreisen, haben Sie die Möglichkeit, sich vorzubereiten und fertig zu werden. Ihr könnt die Kampfarena erkunden, euch ein Bild von den Gegnern machen, denen ihr möglicherweise gegenübersteht, und — was am wichtigsten ist — darauf vorbereitet sein, euren Bot inspizieren zu lassen und an der Sicherheitsbesprechung teilzunehmen.

• Packen Sie ein Werkzeugset ein: Bringen Sie genau wie Ihre Ersatzteile Ihre Werkzeuge, Schraubenzieher, Seitenschneider, Ladegeräte und Ersatzbatterien mit. Reparaturen vor Ort sind oft notwendig. Bringen Sie also alles mit, was Sie für die Reparatur Ihres Roboters benötigen könnten.

• Sicherheitsausrüstung: Oft ein nachträglicher Gedanke, aber stellen Sie sicher, dass Sie Ihre gesamte Sicherheitsausrüstung mitbringen, z. B. einen Lipobeutel, in dem Ihre Batterien sicher aufbewahrt werden können, einen Riegel, falls Sie eine bewegliche Waffe haben, und einen scharfen Kantenschutz für alle Klingen.

Auf der Veranstaltung:

• Technische Inspektion: Vor der Erstellung der Kampfgruppen wird dein Roboter von den Beamten auf die Einhaltung der Vorschriften überprüft. Dies geschieht in deiner schwersten Konfiguration, wenn du Panzerungsteile austauschst. Marshalls können verlangen, dass deine Batterie separat mitgebracht wird, um Risiken beim Wiegen zu vermeiden.

• Spielstrategie: Sobald das Bracket live ist, überprüfe zuerst, gegen wen du kämpfst. Beobachte deine Gegner und plane deine Herangehensweise. Nutze die Gefahren und Winkel der Arena zu deinem Vorteil. Wenn du unterschiedliche Panzerungskonfigurationen hast, ändere sie, um sie an den Robotertyp anzupassen, dem du gegenüberstehst.

• Bleib flexibel: Die Dinge laufen selten nach Plan. Passen Sie sich zwischen den Runden an, reparieren Sie schnell und lernen Sie dabei.

• Viel Spaß: Denk daran, warum du hier bist. Das sind nicht die Olympischen Spiele, es geht darum, Spaß zu haben. Verliere das nicht aus den Augen.

Nach den Schlachten:

• Sieh dir das Filmmaterial an: Nimm deine Spiele auf, wenn möglich. Wiederholungen können Stärken und Schwächen aufdecken.

• Bitte um Feedback: Andere Builder sind eine wertvolle Ressource. Teile Tipps und tausche Ideen aus.

• Plane Upgrades: Nutze deine Erfahrung, um das Design zu optimieren, die Haltbarkeit zu verbessern oder ein neues Waffen-Setup auszuprobieren.

Jede Schlacht — ob Sieg oder Niederlage — ist ein Fortschritt auf deiner Reise zum Bau von Robotern.

 

Zusammenfassung: Von der Blaupause zur Schlacht

Einen Antweight Kampfroboter zu bauen und mit ihm zu konkurrieren ist mehr als nur das Zusammenbauen von Schrauben und 3D-Drucken, es ist eine praktische Reise durch mechanische Konstruktion, CAD, Elektronik und strategisches Denken. Egal, ob Sie ein Hobbyist, Student oder ein neugieriger Anfänger sind, dieser Kraftkurs bietet eine lohnende Einführung in die Welt der Kampfrobotik.

Wenn du die Kernprinzipien verstehst, bewusst konstruierst und dich gründlich auf den Wettkampf vorbereitest, wirst du nicht nur einen funktionstüchtigen Roboter bauen, sondern dir nebenbei auch unschätzbare technische Fähigkeiten aneignen. Das Modulant-Chassis ist Ihr Sprungbrett. Jetzt ist es an der Zeit zu sehen, was Sie daraus machen können.

Die wichtigsten Erkenntnisse:

• Fangen Sie klein an, denken Sie intelligent: Roboter von
  Antweight sind leicht zugänglich, erschwinglich und ideal für die Entwicklung technischer Fähigkeiten.

• Design bestimmt die Leistung:
  Strategische Designentscheidungen wirken sich auf Haltbarkeit, Mobilität und Kampfeffektivität aus.

• Prototyping spart Zeit:
  Low-Fi-Konstruktionen und CAD-Modellierung reduzieren das Ausprobieren und beschleunigen die Iteration.

• Die Wahl der Komponenten ist wichtig: Die
  Abstimmung von Motoren, Rädern und Antriebssystemen ist entscheidend für Steuerung und Effizienz.

• Sicherheit ist nicht verhandelbar: Halten Sie sich
  vom Testen bis zum Wettkampf an strenge Sicherheitsprotokolle, um sich und andere zu schützen.

• Jedes Spiel ist eine Lektion:
  Wettbewerbe bieten wertvolles Feedback. Nutze es, um dein Design weiterzuentwickeln und zu verbessern.

Häufig gestellte Fragen

F: Wie viel kostet es, einen Antweight Kampfroboter zu bauen?
A: Die meisten Konstruktionen für Anfänger können für etwa 50 bis 100£ fertiggestellt werden, abhängig von den Materialien und davon, ob Sie bereits einen Sender, einen 3D-Drucker, einen Lötkolben und die zugehörigen Werkzeuge besitzen. Wenn Sie auf dem College oder der High School sind, stehen die Chancen gut, dass Sie ein Elektroniklabor oder einen Verein haben, der Ihnen helfen kann, an die benötigten Werkzeuge zu gelangen.

F: Muss ich wissen, wie man codiert?
A: Überhaupt nicht. Die meisten Antweights verwenden einfache RC-Systeme, die keine Programmierung erfordern. Fortgeschrittenere Bots können Arduino oder benutzerdefinierte Controller enthalten, aber das ist übertrieben, um gerade erst loszulegen. Wenn Sie 3D-Druckdateien einfach herunterladen und drucken können, ist der schwierige Teil erledigt.

F: Kann ich 3D-gedruckte Teile verwenden?
A: Ja. PLA und TPU werden häufig in Antweight Builds verwendet. Sie sind erschwinglich, anpassbar und ideal für das Prototyping. Unser modulares Gehäuse bietet unzählige verschiedene Kombinationen, die Sie einfach herunterladen und ausdrucken können. Wenn Sie mit CAD vertraut sind, können Sie sogar Ihre eigenen Anhänge entwerfen.

F: Wie lange dauert es, einen Antweight Kampfroboter zu bauen?
A: Der Bau deines eigenen Antweight Kampfroboters kann zwischen einem Wochenende und ein paar Wochen dauern, abhängig von deiner Erfahrung und deinem Zugriff auf Werkzeuge oder Drucker. Durch die Verwendung unseres vorgefertigten modularen Gehäuses wird die Konstruktionszeit drastisch reduziert, sodass Sie schnell ins Geschehen einsteigen können.

F: Wo kann ich mit meinem Antweight Roboter konkurrieren?
A: Veranstaltungen finden in ganz Großbritannien statt und werden oft von lokalen Clubs, Universitäten oder Unternehmen wie Accu veranstaltet. Online-Communities und Foren wie Bristol Bot Builders listen bevorstehende Wettbewerbe auf.

F: Was ist die beste Waffe für Anfänger?
A: Das beste Waffendesign für den Anfang sind Keildesigns oder einfache Heber. Sie sind ein guter Ausgangspunkt, weil sie nicht nur effektiv sind, sondern auch viel einfacher zu kontrollieren, weniger komplex zu bauen und vor allem einfacher in einer sicheren Umgebung zu testen sind.