Comment fabriquer un robot de combat - Antweight 150g

Avez-vous déjà rêvé de combattre des robots comme dans Robot Wars ? Imaginez maintenant ces combats, mais en les réduisant pour tenir dans la paume de votre main.
Bienvenue dans le monde des robots de combat britanniques Antweight ! Ces machines de 150 g sont peut-être petites, mais elles sont efficaces dans l'arène. Leur conception légère en fait un excellent point d'entrée pour les débutants, offrant un mélange passionnant d'ingénierie, d'électronique et de conception 3D sans les coûts élevés associés à des catégories de poids plus importantes pour les robots de combat.

Que vous soyez étudiant, amateur ou simplement curieux de robotique, la construction d'un robot de combat Antweight est un moyen abordable et accessible de plonger dans l'action tout en vous familiarisant avec les sujets STEM.

Ce guide vous expliquera étape par étape le processus de construction de votre propre robot de combat Antweight à l'aide de notre robot de combat modulaire « Modulant » conçu en interne. Vous découvrirez les composants, les considérations de conception, les techniques d'assemblage et même les stratégies de combat pour vous aider à dominer votre première compétition.

Allons-y !

Contenu :

• Qu'est-ce qu'un robot de combat Antweight ?

• Robotique de combat 101 : ce qu'il faut savoir avant de concevoir

• Conception de votre robot : conseils et outils

• Composants essentiels d'un robot de combat

• Assemblage de votre robot de combat Antweight

• Tests, résolution des problèmes et réglage

• Compétitionnez et améliorez votre robot

• FAQs

Qu'est-ce qu'un robot de combat Antweight ?

Les robots de combat Antweight sont l'une des plus petites classes de robots de combat au Royaume-Uni, ne pesant généralement pas plus de 150 g. Malgré leur petite taille, comparable à une tablette de chocolat, ils sont conçus pour des combats intenses dans de petites arènes. Ces batailles durent généralement environ deux minutes, au cours desquelles les concurrents visent à neutraliser ou à déjouer leurs adversaires à l'aide de diverses armes telles que des spinners, des palmes ou des poussoirs.

Ces compétitions ont souvent lieu lors de rencontres locales, d'événements scolaires et même dans des centres d'ingénierie tels qu'Accu, où les passionnés se réunissent pour présenter leurs créations.

Cette catégorie de poids est particulièrement populaire au Royaume-Uni en raison de sa faible barrière d'entrée. Contrairement aux robots plus lourds vus dans l'émission télévisée Robot Wars, les robots Antweight nécessitent un budget beaucoup plus faible pour leur construction et leur maintenance, ce qui les rend parfaits pour les débutants.

Leur petite taille les rend accessibles aux étudiants comme aux amateurs, de nombreux composants étant imprimés en 3D pour réduire les coûts. Les constructeurs utilisent souvent des matériaux tels que le PLA ou le TPU pour le châssis et le blindage, avec des moteurs miniatures et des batteries sélectionnés pour une efficacité maximale dans les limites de poids.

Pourquoi construire un robot de combat Antweight ?

• Peu coûteux et adapté aux débutants : les composants sont abordables et la courbe d'apprentissage est gérable et amusante.

• Sûr (relativement !) : Même s'ils nécessitent de la prudence, ces robots présentent bien moins de risques que les robots de combat plus lourds.

• Idéal pour apprendre les STEM : Building One enseigne des compétences essentielles en conception mécanique, en électronique et même en codage ou en modélisation 3D.

• Amusement compétitif : malgré leur taille, ils peuvent réussir de puissants coups et adopter des tactiques de combat stratégiques, ce qui rend les compétitions passionnantes.

Si vous êtes intéressé par la robotique, l'ingénierie ou si vous voulez simplement créer quelque chose d'amusant, un robot de combat Antweight est un excellent point de départ.

Robotique de combat 101 : ce qu'il faut savoir avant de concevoir.

Avant d'entrer dans les détails de la construction de votre premier robot Antweight, il est important de réfléchir à votre stratégie de conception globale.

La robotique de combat suit le style Rock-Paper-Scissors, qui présente des avantages et des inconvénients, ce qui signifie que les différents types de robots ont des forces et des faiblesses les uns par rapport aux autres. Cela vous oblige à réfléchir de manière critique à vos choix de conception dès le début.

Rock, Paper, Scissors : les trois principaux types de robots

• Rocher : armure robuste, capable de dévier les coups d'armes et de repousser d'autres robots. Ces robots mettent l'accent sur la durabilité et le contrôle plutôt que sur l'attaque.

• Article : Des conceptions basées sur la précision qui s'appuient sur des armes tactiques et des compétences de conduite supérieures pour déjouer les adversaires. Ces robots utilisent souvent des cales, des dispositifs de levage ou des mécanismes de contrôle pour neutraliser leurs adversaires.

• Ciseaux : robots dotés d'armes puissantes qui infligent de gros dégâts, mais peu de défense. Ces robots sacrifient leur durabilité au profit de leur capacité à porter des coups époustouflants.

Alors, tu veux être un Rocher avec une armure robuste ? Un robot Paper utilisant des tactiques et des contrôles ? Ou un robot Scissors doté d'une arme massive et de grands espoirs ? Comprendre cela dès le départ vous aidera à concevoir un robot de combat efficace et compétitif.

Ensuite, nous allons détailler les composants essentiels nécessaires pour donner vie à votre robot.

Conception de votre robot : conseils et outils.

Maintenant que vous avez une brève compréhension des bases, il est temps de passer à la conception. Pour votre premier robot de combat Antweight et pour les besoins de cet article, nous allons utiliser notre châssis modulaire de robot de combat Antweight, Modulant.

Téléchargez les fichiers 3D Modulant ici.

À ce stade, vous combinez créativité et contraintes pratiques telles que le poids, la durabilité et la fonctionnalité. Notre châssis modulaire élimine la plupart des tâches de conception fastidieuses, vous permettant de vous concentrer sur l'aspect le plus amusant de la construction de robots de combat : les armes, le blindage et les roues.

 

 

Obtenez Sketching.

La première étape pour réaliser vos rêves de robot de combat Antweight est de commencer à dessiner vos idées. Pensez aux profils latéraux, de haut en bas, et essayez de prendre en compte votre choix de conception de base, à savoir pierre, papier, ciseaux.

Un bon conseil est d'utiliser la fiche de conception Modulant liée au bouton ci-dessous afin d'essayer de redimensionner avec précision vos croquis par rapport au châssis. Vous vous en remercierez plus tard lorsqu'il s'agira de mettre en œuvre vos conceptions dans la CAO ou même de découper les modèles.

Téléchargement de Modulant Print.

 

 

 

Conception pour assemblage.

Ensuite, vous devrez prendre en compte et planifier la manière dont les pièces seront assemblées. Réfléchissez à la manière dont vous allez les monter sur le corps du modulant, accéder aux vis, remplacer les pièces lorsqu'elles sont inévitablement détruites et câbler tous les composants électroniques supplémentaires.

Intégration des armes et des armures.

Essayez de vous assurer que votre arme ou votre armure est à la fois efficace et fiable. Un spinner puissant peut sembler cool mais peut endommager votre propre robot s'il n'est pas correctement équilibré. De même, si votre armure n'est pas solidement fixée, une arme rotative pourrait l'arracher directement, vous laissant ainsi dans une situation précaire. N'oubliez pas que vous devez concevoir un moyen d'immobiliser toutes les armes qui tournent pour des raisons de sécurité entre les rounds !

 

Prototypage basse fidélité.

Une fois que vous avez une bonne idée de ce que vous voulez créer, la meilleure chose à faire est de créer un prototype low-fi. Nous vous recommandons d'imprimer d'abord le châssis Modulant en 3D, puis de commencer à découper en carton votre armure et vos armes pour avoir une idée de l'apparence et du fonctionnement du modèle final.

Gestion du poids.

N'oubliez pas que 150 g, ce n'est pas beaucoup. Concevez en tenant compte du poids de votre robot et donnez la priorité aux fonctionnalités essentielles. Votre châssis, votre conduite et vos commandes sont primordiales ; alors seulement, concentrez-vous sur l'ajout d'accessoires tels que des armures ou des armes. Le châssis Modulant élimine certaines conjectures avec un poids du châssis, y compris l'émetteur, les moteurs à batterie et les roues, d'un peu moins de 95 g en utilisant les pièces recommandées, ce qui vous donne 55 g supplémentaires avec lesquels jouer.

Logiciel de CAO.

Lorsqu'il s'agit de concevoir votre robot de combat Antweight, le logiciel de CAO change la donne.

Des programmes gratuits tels que OnShape permettent de modéliser en 3D chaque composant de votre construction avant de l'imprimer. Vous pouvez repérer les points faibles potentiels, tester la répartition du poids et confirmer les dimensions, le tout sans gaspiller de matière. En prenant le temps de prototyper virtuellement, vous vous épargnerez de nombreux essais et erreurs dans le monde réel. De plus, une fois que vos fichiers CAO sont prêts, vous pouvez facilement modifier et itérer votre conception en vue de futures mises à niveau ou réparations.

Il convient de mentionner ici que l'apprentissage de la CAO est une compétence inestimable qui aidera tout ingénieur en herbe à prendre une longueur d'avance dans le secteur de l'ingénierie.

 

Orientation de l'impression et choix du matériau.

Lors de la conception en CAO, vous devez tenir compte de la direction dans laquelle votre conception sera imprimée en 3D. Le scénario idéal est d'imprimer des objets avec une base plate et sans porte-à-faux, mais ce n'est pas toujours le cas.

Il convient de mentionner que l'orientation de l'impression joue également un rôle dans la résistance et la durabilité globales de votre pièce ; les lignes des couches peuvent être un point faible si elles sont mal positionnées, ce qui n'est pas ce que vous recherchez lorsque vous recherchez un robot de combat durable.

Les matériaux jouent également un rôle important :

• PLA : rigide et facile à imprimer, mais peut être fragile en cas de choc violent.

• TPU : flexible et absorbant les chocs, idéal pour les pare-chocs ou les armures qui subissent des coups constants. Il peut être trop souple pour les impressions nécessitant de la rigidité.
  
  

L'équilibre entre rigidité et flexibilité est essentiel pour une conception robuste d'Antweight. Réfléchissez bien aux pièces nécessitant une rigidité maximale, comme les supports de châssis, et à celles qui pourraient bénéficier d'un avantage, comme les panneaux de protection.

Ensuite, nous aborderons certains des principaux composants d'un robot de combat Antweight.

Composants essentiels d'un robot de combat.

Maintenant que nous avons abordé la phase de conception, il est temps de parler des composants et de l'électronique dont vous aurez besoin pour construire votre robot antiweight. Il convient de noter que la phase de conception et le choix des composants sont harmonieux, ce qui signifie que lors de la conception, vous devez tenir compte des composants que vous devez intégrer à l'intérieur ou sur votre châssis.

 

 

Châssis

Votre châssis est l'épine dorsale de votre robot. Souvent imprimé en 3D à partir de PLA ou de TPU, il abrite tous vos autres composants et maintient le tout ensemble. Notre châssis modulaire offre un équilibre parfait entre légèreté et robustesse, vous donnant la liberté d'y fixer presque tout, d'où son nom « Modulant ».

 

 

 

 

 

 

Moteurs d'entraînement.

Les moteurs d'entraînement sont utilisés pour fournir la puissance dont votre robot a besoin pour faire tourner vos roues et se déplacer dans l'arène. Ils constituent votre principale source de mouvement et sont nécessaires dans 95 % des constructions de robots. Les moteurs à microréducteur « N10 » ou similaires sont des choix courants, associés à des roues adhérentes pour plus de maniabilité. Mieux encore, le châssis Modulant est conçu pour que ces moteurs puissent s'installer directement.

 

 

 

 

 

Roues

Tout comme vos moteurs d'entraînement, les roues de votre robot constituent un choix crucial. Petit et agile ou grand et trapu, c'est à vous de choisir. Chaque choix aura un impact sur la capacité de conduite de votre robot. Par convention, les roues avec une surface de contact réduite offrent moins d'adhérence et de traction, mais elles sont suffisamment petites pour que votre robot reste mince et réactif à la conduite.

Les roues avec une plus grande surface de contact offrent une meilleure adhérence, ce qui peut faciliter la conduite autour ou au-dessus d'autres robots. Certaines offrent même des avantages en termes de blindage, mais elles sont plus lourdes et peuvent rendre votre robot plus difficile à contrôler.

Vous pouvez également penser aux matériaux qui composent vos roues, comme le caoutchouc, le silicone, la mousse, le TPU ou tout autre matériau circulaire qui offre une bonne adhérence.

 

 

 

Batterie

Les batteries au lithium-polymère (LiPo) sont largement utilisées en raison de leur haute densité énergétique. Une batterie 2S (7,4 V) est typique des Antweights car elle fournit la tension nécessaire pour alimenter le récepteur, qui alimente ensuite tous vos autres appareils électroniques. La capacité est généralement d'environ 200 mAh, ce qui offre suffisamment de puissance pour de multiples combats avant de devoir être rechargée, mais elle est également suffisamment petite et légère pour tenir dans votre châssis. N'oubliez pas de les ranger dans un sac Lipo pour des raisons de sécurité.

 

 

 

 

 

Récepteur et émetteur

La combinaison d'un récepteur et d'un émetteur vous permet de contrôler votre robot sans fil. Un choix courant est un émetteur FLYSKY FS-I6 à 6 canaux 2,4 GHz associé à une petite carte réceptrice Antweight spécialisée connue sous le nom de Malenki. Cette carte gère la connexion, la programmation et le contrôle de votre lecteur et de vos armes avec un encombrement réduit.

 

 

 

 

 

Câblage et interrupteur marche/arrêt.

Le câblage entre les moteurs, les batteries et votre récepteur permet à tout de communiquer entre eux. La plupart de ces câbles ne sont que des fils positifs et négatifs, mais selon le type d'arme, il peut y avoir des canaux supplémentaires. Surtout, n'oubliez pas l'interrupteur marche/arrêt intégré ; c'est ce qui isole l'alimentation de votre robot, lui permettant de rester en sécurité lorsqu'il est éteint.

 

 

 

 

 

Sélectionnez vos composants.

Une fois vos pièces principales sélectionnées, il est temps de déterminer comment vous allez assembler le tout.
Modulant est idéal pour cela car il résout le problème à votre place. Dans cette version, nous avons utilisé les éléments suivants :

Pour le châssis principal et les couvercles de panneaux, ces vis offrent un excellent auto-filetage dans des plastiques tels que le PLA :

Vis Polyfix à 30°, 2,5 mm x 6 mm

Pour que l'écope avant offre une finition lisse. Idéal lorsque vous souhaitez que vos composants sécurisent réellement les pièces sans fournir de cibles vulnérables aux armes filantes :

Vis Polyfix 45° 3 mm x 6 mm

 

Une fois que vous avez cartographié les composants ci-dessus, cela devrait conduire à un robot Antweight en mouvement. Cela dit, tout ce que vous avez pour l'instant, c'est un châssis mobile. L'étape suivante consiste à penser aux armures et aux cales.

Armure et coins.

L'armure va de soi ; il peut s'agir de panneaux fabriqués à partir de matériaux légers tels que des feuilles de polycarbonate, offrant une résistance aux chocs sans que votre robot ne dépasse la limite de poids. L'essentiel est de les remplacer, de sorte que s'ils sont endommagés, ce qui sera probablement le cas, vous puissiez les échanger entre les combats sans avoir à reconnecter quoi que ce soit.

Les coins sont un peu plus tactiques, considérez-les comme une pièce d'armure placée sur le devant de votre bot dans le but principal de faire office de poussoir. Vous devez essayer de vous placer en dessous de votre adversaire (ce que l'on appelle un jeu au sol), car cela limite sa maniabilité tout en vous permettant de le pousser dans l'arène et, espérons-le, dans la fosse.

Ne vous inquiétez pas d'avoir à imprimer ces pièces en 3D. Ils peuvent être simplement découpés dans la matière première à l'aide d'une mini-scie à métaux et fixés au corps modulant à l'aide de vis Polyfix. Modulant propose des pièces préfabriquées, que vous pouvez utiliser et imprimer, mais la moitié du plaisir consiste à créer vos propres inventions.

Mécanisme d'arme et électronique supplémentaire.

Tous les robots n'en ont pas besoin, mais les armes supplémentaires peuvent inclure des disques rotatifs qui utilisent des moteurs ultrarapides pour éliminer et démolir votre adversaire, ou en utilisant un module d'asservissement, des appareils de levage ou des palmes pour le lancer en l'air, hors de l'arène ou dans la fosse.

Ces armes et composants électroniques supplémentaires peuvent être alimentés par votre récepteur Malenki, mais les moteurs ou servos séparés peuvent nécessiter un câblage et des composants supplémentaires que ceux illustrés ici. Nous recommandons à votre premier bot de se concentrer sur l'utilisation de Modulant avec un coin et des panneaux de blindage. Une fois que vous êtes à l'aise, commencez à penser à des armes supplémentaires, mais n'oubliez pas non plus la limite de poids.

 

Assemblage de votre robot de combat Antweight.

Une fois vos composants sélectionnés et votre première conception finalisée, il est temps de construire. Le processus d'assemblage demande du soin, mais c'est là que votre concept prend enfin vie.

Assemblage étape par étape :

 

1) Pièces imprimées en 3D.

Bien qu'il ne s'agisse pas d'une étape d'assemblage, la première étape de la construction de votre bot Antweight consiste à imprimer en 3D toutes les pièces que vous souhaitez utiliser. Le châssis et le couvercle sont essentiels, vous pouvez imprimer vos cales et votre blindage lors de l'assemblage des pièces principales.

 

 

 

 

 

2) Inspectez l'électronique.

Pendant l'impression, vérifiez que vous disposez de tous les composants électroniques dont vous avez besoin. N'oubliez pas la soudure, le ruban isolant et le câblage supplémentaire dont vous pourriez avoir besoin. Mettez-les tous à portée de main sur votre poste de travail.

 

 

 

 

 

 

 

3) Préparez votre châssis.

Nettoyez toutes les impressions 3D, limez les trous si nécessaire et vérifiez que tous les composants sont bien ajustés. Cela signifie qu'il faut vérifier que vos moteurs sont bien en place et que les trous de fixation du couvercle sont tous alignés.

 

 

 

 

 

 

4) Montez les moteurs.

Utilisez les supports de montage et les espaces prévus dans le châssis Modulant pour fixer les moteurs et les boîtes de vitesses en place.

 

 

 

 

 

5) Installez les roues.

Assurez-vous que les roues sont bien fixées en les pressant sur les essieux du moteur. Vous pouvez ensuite vérifier qu'ils tournent bien. Vous aurez une résistance motrice ici, mais ils devraient quand même tourner sans bruit ni bourrage. S'ils se détachent, il est conseillé de coller les roues sur les essieux du moteur. De plus, vous pouvez également coller les pneus sur les roues. 

 

 

 

 

6) Placez la batterie et le récepteur.

Installez à sec vos composants électroniques, tels que le récepteur et la batterie, d'abord sans colle ni ruban adhésif, en vous assurant que tout est bien ajusté et s'adapte correctement sans câbles gênants.

 

 

 

 

 

 

 

7) Connectez l'électronique.

Probablement la partie la plus difficile mais la plus amusante, câbler et souder le tout ensemble. Si vous n'avez jamais soudé auparavant, nous vous recommandons de lire d'abord ce sujet, car vous devez prendre certaines précautions de sécurité et vous assurer que vos joints sont suffisamment solides pour affronter le combat. Vous ne voulez pas que vos articulations tombent en panne en plein combat.

 

 

 

 

A) Tout d'abord, connectez les moteurs au récepteur.

Les moteurs devront être câblés aux deux électrodes marquées « L » et « R ». « L » étant le moteur gauche et « R » étant le moteur droit. Il peut être plus facile de souder d'abord les fils de vos moteurs, lorsqu'ils ne sont pas dans le châssis, puis de les installer et de les raccorder aux pastilles appropriées. À cette phase, connectez les fils positifs à la rangée supérieure et les fils négatifs à la rangée inférieure.

 

 

 

B) Deuxièmement, câblez votre interrupteur d'arrêt.

Ensuite, assurez-vous que votre interrupteur marche/arrêt est branché sur le fil positif du connecteur de votre batterie. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C) Enfin, connectez les fils de votre batterie au Malenki.

Maintenant, connectez les extrémités libres du connecteur négatif de votre batterie et le fil positif de votre interrupteur aux électrodes positive et négative du Malenki. Elles sont marquées d'un « — » et d'un « + » avec « PRW » entre les deux.

 

 

 

 

 

 

8) Ajustez les panneaux d'armure.

Fixez des pièces supplémentaires en TPU ou en polycarbonate pour vous protéger, telles que vos panneaux de coin et de blindage.

 

 

 

 

 

 

 

 

9) Vérifications finales.

Maintenant que vous avez assemblé vos composants électroniques et votre châssis, effectuez une inspection visuelle finale de votre câblage. Assurez-vous que tout est en bon état avant même de penser à connecter une batterie.

Tests, dépannage et réglage.

La sécurité d'abord.

L'assemblage et les contrôles de puissance sont deux processus très différents. Avant de connecter une batterie, vous devez vous trouver dans un environnement sûr. Le meilleur endroit pour tester un robot est dans une arène de combat, car il est conçu dès le départ pour résister à tout ce qu'un robot Antweight peut lui lancer.

Nous sommes conscients que chacun n'a pas sa propre arène. Pour minimiser les risques, effectuez des tests de conduite et de connexion avec toutes les armes supplémentaires déconnectées. Même les armes rotatives Antweight ont la capacité de provoquer des dégâts et des blessures graves. Si vous devez tester des armes rotatives, vous devez utiliser un coffre de sécurité approprié ou les tester uniquement dans votre arène locale.

Fail Safe.

Dans notre exemple, nous n'avons aucune arme, mais vous devez tout de même traiter votre robot de combat comme étant dangereux, car il inculque de bonnes habitudes. Une caractéristique nécessaire pour un robot armé est la capacité de « sécurité en cas d'échec ». Cela signifie que si la connexion de l'émetteur est interrompue, par exemple si l'émetteur est éteint ou en cas de panne de signal, le robot revient à un état sûr pour être traité.

Pour les armes rotatives, il s'agit d'une position fixe ; pour les palmes ou les concasseurs, elle peut se situer en bas ou en haut de la course de l'arme, selon sa disposition.

L'entraînement du robot doit également être sécurisé, car un robot qui devient incontrôlable est dangereux, et si la connexion ne peut pas être rétablie, la seule option sûre est de le laisser fonctionner dans l'arène jusqu'à ce que la batterie tombe en panne.

Nous vous recommandons de tester votre entraînement et votre connexion dans un environnement sûr, en sécurisant le robot à l'aide d'un support qui soulève les roues ou d'une pince, afin de vous assurer que la connexion peut être testée sans risquer que le robot ne s'éloigne.

 

Procédure de mise sous tension.

• Barre de sécurité activée : Avant de penser à l'allumer, la toute première étape consiste à s'assurer que toutes les armes sont verrouillées en place à l'aide d'une barre de sécurité et que tous les objets tranchants sont recouverts d'une housse de protection.

• Connectez la batterie, NE L'ALLUMEZ PAS : À ce stade, connectez uniquement votre batterie et fixez votre couvercle. N'activez pas encore votre bot. Si votre robot s'allume une fois que vous avez connecté la batterie, éteignez-la immédiatement et assurez-vous que votre interrupteur marche/arrêt est correctement étiqueté pour des raisons de sécurité future.

• Émetteur allumé : Ensuite, allumez votre émetteur pour vous assurer qu'une fois que votre bot est sous tension, il a quelque chose à quoi se connecter.

• Émetteur hors tension : Une fois que vous avez confirmé que votre émetteur est sous tension, placez-le solidement, en vous assurant que toutes les commandes sont réglées sur leur position zéro. Ne le reprenez pas tant que votre robot n'est pas dans l'arène en toute sécurité.

• Place dans l'arène : il est maintenant temps de placer votre robot dans l'arène et de l'allumer. Une fois qu'il commence à s'allumer, fermez immédiatement les portes de l'aréna ou les couvercles des coffres-forts. Effectuez un contrôle de sécurité pour vous assurer que la zone est maintenant complètement fermée. Si votre robot possède des barres de sécurité obligatoires pour faire tourner les armes, retirez-les à ce stade, mais uniquement une fois que votre robot est allumé et connecté à votre émetteur pour éviter tout mouvement indésirable ou dangereux.

• Capter l'émetteur : ce n'est que maintenant que vous pouvez récupérer votre émetteur en toute sécurité et passer aux vérifications d'avant-combat.

Vérifications avant le combat.

• Test de conduite et fonctionnement du moteur : assurez-vous que chaque roue répond correctement à l'entrée de l'émetteur. Est-ce que votre bot avance lorsque vous appuyez sur « Suivant » ? Est-ce qu'il tourne dans la bonne direction ? Si ce n'est pas le cas, la polarité de l'un de vos moteurs ou des deux est peut-être désactivée.

• Test d'arme : si vous vous trouvez dans un environnement sûr tel qu'une arène, vous pouvez essayer d'activer votre arme pour observer la vitesse, l'équilibre et la fiabilité.

• Amplitude de mouvement : Si vous avez un appareil de levage ou une pince actionné par un servomoteur, essayez de tester votre amplitude de mouvement. Assurez-vous qu'il n'entre pas en collision avec les câbles ou les panneaux de carrosserie.

• Fail Safe : Bien que nous l'ayons déjà mentionné, testez-le à nouveau dans l'environnement approprié. Le système de sécurité s'active-t-il lors de la mise hors tension de votre manette ?

Conseils de dépannage.

• Le robot ne s'allume pas ? Si votre robot ne s'allume pas, vérifiez d'abord que votre interrupteur marche/arrêt est complètement enclenché. Ensuite, vérifiez la connexion de votre batterie pour vous assurer que le connecteur est correctement inséré. Ensuite, vérifiez le niveau de charge de votre batterie. Si après cela, il ne s'allume toujours pas, il est probable que vous souhaitiez vérifier tous vos joints de soudure pour vous assurer qu'ils sont en bon contact et qu'ils ne forment pas de ponts entre les joints. S'il n'y a pas de LED d'indicateur d'alimentation sur votre récepteur, il peut être intéressant d'en ajouter un dans le circuit pour vous assurer que vous pouvez voir si le courant arrive.

• Le robot s'allume mais ne bouge pas ? Si votre robot s'allume mais ne bouge pas, vérifiez qu'il est correctement connecté à votre émetteur. Si c'est la première fois que vous l'allumez, le récepteur peut mettre un certain temps à se lier correctement à l'émetteur.

• Le robot s'allume mais l'arme ne tourne pas ? Si votre robot s'allume et roule, mais que votre arme ne s'active pas, vérifiez les connexions entre votre récepteur et votre arme. Si tous les fils sont connectés, allumez le robot, agitez le joystick et écoutez les bips. Si vous avez un moteur sans balais comme arme, celui-ci devrait émettre un bip de puissance lorsqu'il est allumé et un bip d'armement lorsque l'émetteur est connecté. Si ce n'est pas le cas, il y a peut-être un problème avec votre moteur ou votre ESC. Un défaut courant est l'utilisation de vis trop longues pour fixer les moteurs à une carrosserie. Les vis s'enfoncent trop loin dans le bobinage et l'endommagent.

• Conduite inversée ou irrégulière ? Le plus souvent, cela est dû à la polarité de l'une ou des deux connexions de votre moteur. Surveillez visuellement le sens de rotation de vos roues lorsque vous les poussez vers l'avant. Identifiez le ou les moteurs qui se dirigent dans la mauvaise direction et inversez le câblage sur les bornes du moteur pour modifier leur façon de conduire.
  Cela peut également être facilement modifié sur la plupart des émetteurs, pour gagner du temps et économiser de la soudure.

• Jerky Controls ? Si votre robot conduit de manière irrégulière ou sporadique, vous pouvez essayer de régler les points finaux et les paramètres d'exposition de votre émetteur pour régler la sensibilité à votre guise. Certaines configurations de transmissions de robots sont naturellement plus instables et peuvent nécessiter des réglages supplémentaires ou simplement de l'entraînement pour maîtriser la vitesse de rotation.

Optimisation des performances.

• Répartition du poids : si votre robot manipule des charges trop lourdes et qu'il se retourne lors de l'accélération, vous devrez peut-être envisager de rééquilibrer votre répartition du poids pour une meilleure maniabilité.

• Faible traction : Si votre traction est faible et que les roues patinent, essayez d'ajouter de la friction à vos roues. Il peut s'agir de pneus plus adhérents ou d'un meilleur contact avec vos roues.

• Force aérodynamique magnétique : essayez d'ajouter des aimants pour améliorer l'adhérence si le sol de votre arène est en métal. L'appui aérodynamique fourni peut aider à donner plus de traction à vos roues.

• Essai routier : le meilleur réglage que vous puissiez faire après cette étape est de vous habituer à la façon dont votre robot conduit. Testez et notez à plusieurs reprises les performances de votre robot sous pression et dans diverses positions. Votre robot peut-il conduire la tête en bas ? Et si tu te fais renverser sur l'un des côtés ? Pouvez-vous éviter d'être coincé contre les murs de l'arène, etc. ?

À ce stade, vous devriez avoir un robot Antweight prêt au combat. Voyons maintenant à quoi vous attendre lors de votre première compétition.

Compétitionnez et améliorez votre robot.

À ce stade, si vous avez suivi, vous devriez avoir un robot de combat Modulant Antweight fonctionnel et performant, félicitations. C'est l'heure de se battre. Discutons de ce que vous devez savoir pour affronter votre robot de combat et à quoi vous attendre.

Avant la compétition :

• Préparez vos impressions : L'étape la plus importante consiste probablement à préparer les pièces de rechange de tous vos composants imprimés en 3D. Ce sont les objets les plus susceptibles d'être cassés entre les combats. Apporter des pièces de rechange vous permet de réparer entre les combats.

• Connaissez les règles : C'est une bonne idée de revoir attentivement les règles de l'événement. Modulant a été conçu pour s'adapter aux règles actuelles d'Antweight, mais chaque compétition peut présenter des variations en termes d'interprétation de la taille, des limites de poids, des contrôles de sécurité et des formats de match.

• Arrivez rapidement : Arriver tôt vous donne l'occasion de vous préparer et de vous préparer. Vous pouvez explorer l'arène de combat, vous faire une idée des adversaires que vous pourriez affronter et, surtout, vous préparer à faire inspecter votre robot et à assister au briefing de sécurité.

• Emportez une boîte à outils : tout comme vos pièces de rechange, assurez-vous d'apporter vos outils, vos tournevis, vos couteaux latéraux, vos chargeurs et vos batteries supplémentaires. Des réparations sur le terrain sont souvent nécessaires, alors apportez tout ce dont vous pourriez avoir besoin pour réparer votre robot.

• Équipement de sécurité : ce n'est souvent qu'une question secondaire, mais assurez-vous d'apporter tout votre équipement de sécurité, comme un sac lipo pour ranger vos batteries en toute sécurité, une barre de verrouillage si vous avez une arme en mouvement et une protection des arêtes tranchantes pour toutes les lames.

Lors de l'événement :

• Inspection technique : avant de créer les supports de combat, les officiels vérifieront la conformité de votre robot. Cela se fait dans votre configuration la plus lourde si vous échangez des pièces d'armure. Marshalls peut demander que votre batterie soit apportée séparément pour éviter tout risque lors de la pesée.

• Stratégie de match : Une fois le tableau en ligne, vérifiez d'abord contre qui vous vous battez. Observez vos adversaires et planifiez votre approche. Utilisez les dangers et les angles de l'aréna à votre avantage. Si vous avez différentes configurations de blindage, modifiez-les en fonction du type de robot auquel vous serez confronté.

• Restez flexible : les choses se passent rarement comme prévu. Adaptez-vous entre les cycles, réparez rapidement et apprenez au fur et à mesure.

• Amusez-vous bien : souvenez-vous de la raison pour laquelle vous êtes ici. Ce ne sont pas les Jeux olympiques, il s'agit de s'amuser. Ne le perdez pas de vue.

Après les batailles :

• Visionnez les images : enregistrez vos matchs si possible. Les rediffusions peuvent révéler des points forts et des défauts.

• Demandez des commentaires : les autres constructeurs constituent une ressource précieuse. Partagez des conseils et échangez des idées.

• Planifiez des améliorations : utilisez votre expérience pour modifier le design, améliorer la durabilité ou essayer une nouvelle configuration d'arme.

Chaque bataille, qu'elle soit gagnée ou perdue, est un pas en avant dans votre parcours de création de robots.

 

Conclusion : du plan à la bataille

Construire et affronter un robot de combat Antweight ne se limite pas à assembler des vis et des impressions 3D, c'est un voyage pratique à travers la conception mécanique, la CAO, l'électronique et la réflexion stratégique. Que vous soyez amateur, étudiant ou débutant curieux, cette catégorie de poids constitue une introduction enrichissante au monde de la robotique de combat.

En comprenant les principes de base, en concevant avec intention et en vous préparant minutieusement pour la compétition, vous créerez non seulement un robot fonctionnel, mais vous acquerrez des compétences d'ingénierie inestimables en cours de route. Le châssis Modulant est votre tremplin, il est maintenant temps de voir ce que vous pouvez en faire.

Principaux points à retenir :

• Commencez petit, pensez intelligemment : les robots
  Antweight sont accessibles, abordables et idéaux pour développer des compétences techniques.

• La conception stimule les performances : les décisions
  stratégiques en matière de conception ont une incidence sur la durabilité, la mobilité et l'efficacité au combat.

• Le prototypage permet de gagner du temps : les versions
  Low-Fi et la modélisation CAO réduisent les essais et les erreurs et accélèrent les itérations.

• Le choix des composants est important : l'
  adéquation des moteurs, des roues et des systèmes d'alimentation est cruciale pour le contrôle et l'efficacité.

• La sécurité n'est pas négociable :
  des tests à la compétition, suivez des protocoles de sécurité stricts pour vous protéger et protéger les autres.

• Chaque match est une leçon : les
  compétitions fournissent de précieux commentaires, utilisez-les pour faire évoluer et améliorer votre design.

FAQ

Q : Combien coûte la construction d'un robot de combat Antweight ?
R : La plupart des constructions pour débutants peuvent être réalisées pour environ 50 à 100£, selon les matériaux et si vous possédez déjà un émetteur, une imprimante 3D, un fer à souder et les outils associés. Si vous êtes au collège ou au lycée, il y a de fortes chances que vous ayez un laboratoire d'électronique ou une société qui puisse vous aider à accéder aux outils dont vous avez besoin.

Q : Dois-je savoir comment coder ?
R : Pas du tout. La plupart des Antweight utilisent des systèmes RC simples qui ne nécessitent aucune programmation. Les robots plus avancés peuvent inclure des contrôleurs Arduino ou personnalisés, mais c'est exagéré pour commencer. Si vous pouvez simplement télécharger des fichiers d'impression 3D et les imprimer, c'est la partie la plus difficile.

Q : Puis-je utiliser des pièces imprimées en 3D ?
R : Oui. Le PLA et le TPU sont couramment utilisés dans les constructions Antweight. Ils sont abordables, personnalisables et idéaux pour le prototypage. Notre châssis modulant propose de nombreuses combinaisons différentes que vous pouvez simplement télécharger et imprimer. Si vous êtes à l'aise avec la CAO, vous pouvez même concevoir vos propres pièces jointes.

Q : Combien de temps faut-il pour construire un robot de combat Antweight ?
R : La construction de votre propre robot de combat Antweight peut prendre d'un week-end à quelques semaines, selon votre expérience et votre accès aux outils ou aux imprimantes. L'utilisation de notre châssis modulaire préfabriqué réduit considérablement le temps de conception, ce qui vous permet de passer rapidement à l'action.

Q : Où puis-je affronter mon robot Antweight ?
R : Les événements sont organisés à travers le Royaume-Uni, souvent organisés par des clubs locaux, des universités ou des entreprises comme Accu. Les communautés et forums en ligne tels que Bristol Bot Builders répertorient les compétitions à venir.

Q : Quelle est la meilleure arme pour un débutant ?
R : Pour commencer, les meilleurs modèles d'armes sont des modèles à coin ou de simples dispositifs de levage. Ils constituent un bon point de départ car non seulement ils sont efficaces, mais ils sont aussi beaucoup plus faciles à contrôler, moins complexes à construire et, surtout, plus faciles à tester dans un environnement sûr.