Jak zrobić robota bojowego - Antweight 150g

Czy kiedykolwiek marzyłeś o walce z robotami, jak w Wojnach Robotów? Teraz wyobraź sobie te walki, ale zmniejszone, aby zmieściły się w dłoni.
Witamy w świecie brytyjskich robotów bojowych antweight! Te maszyny 150g mogą być małe, ale pakują cios na arenie. Ich lekka konstrukcja sprawia, że są doskonałym punktem wejścia dla początkujących, oferując ekscytujące połączenie inżynierii, elektroniki i projektowania 3D bez wysokich kosztów większych klas wagowych robotów bojowych.

Niezależnie od tego, czy jesteś studentem, hobbystą, czy po prostu ciekawi robotyki, zbudowanie robota bojowego Antweight to niedrogi i przystępny sposób na zanurzenie się w akcję, a także poznanie tematów STEM do uruchomienia.

Ten przewodnik przeprowadzi Cię krok po kroku przez proces budowy własnego robota bojowego Antweight przy użyciu naszego zaprojektowanego przez nas modułowego robota bojowego „Modulant”. Dowiesz się o komponentach, kwestiach projektowych, technikach montażu, a nawet strategiach walki, które pomogą Ci zdominować pierwszą konkurencję.

Zacznijmy!

Zawartość:

• Co to jest robot bojowy antweight?

• Combat Robotics 101: Co warto wiedzieć przed projektowaniem

• Projektowanie robota: porady i narzędzia

• Niezbędne elementy robota bojowego

• Montaż robota bojowego antweight

• Testowanie, rozwiązywanie problemów i strojenie

• Konkurencja i ulepszanie robota

• Często zadawane pytania

Co to jest robot bojowy antweight?

Roboty bojowe antweight to jedna z najmniejszych klas robotów bojowych w Wielkiej Brytanii, zwykle ważąca nie więcej niż 150 g. Pomimo niewielkich rozmiarów, porównywalnych z tabliczką czekolady, są zbudowane do intensywnych bitew na małych arenach. Bitwy te trwają zwykle około dwóch minut, podczas których zawodnicy dążą do wyłączenia lub pokonania przeciwników za pomocą różnych broni, takich jak spinnery, płetwy lub pchacze.

Konkursy te często odbywają się na lokalnych spotkaniach, imprezach szkolnych, a nawet w centrach inżynieryjnych, takich jak Accu, gdzie entuzjaści gromadzą się, aby zaprezentować swoje projekty.

Klasa wagowa jest szczególnie popularna w Wielkiej Brytanii ze względu na niską barierę wejścia. W przeciwieństwie do cięższych robotów widzianych w programie telewizyjnym Robot Wars, roboty Antweight wymagają znacznie niższego budżetu na budowę i konserwację, co czyni je idealnymi dla początkujących.

Ich niewielka skala sprawia, że są dostępne zarówno dla studentów, jak i hobbystów, a wiele komponentów jest drukowanych w 3D, aby obniżyć koszty. Konstruktorzy często używają materiałów takich jak PLA lub TPU do podwozia i pancerza, z miniaturowymi silnikami i akumulatorami dobranymi dla maksymalnej wydajności w granicach limitu masy.

Po co budować robota bojowego antwagowego?

• Niedrogie i przyjazne dla początkujących: komponenty są przystępne cenowo, a krzywa uczenia się jest łatwa w zarządzaniu i przyjemność.

• Bezpieczny (względnie!) : Chociaż nadal wymagają ostrożności, roboty te stanowią znacznie mniejsze ryzyko niż cięższe boty bojowe.

• Świetne do nauki STEM: Budowanie uczy podstawowych umiejętności projektowania mechanicznego, elektroniki, a nawet kodowania lub modelowania 3D.

• Konkurencyjna zabawa: Pomimo swoich rozmiarów potrafią dostarczać potężne trafienia i strategiczne taktyki bitewne, czyniąc zawody ekscytującymi.

Jeśli interesujesz się robotyką, inżynierią lub po prostu chcesz zbudować coś zabawnego, robot bojowy Antweight to fantastyczne miejsce na rozpoczęcie.

Combat Robotics 101: Co Należy Wiedzieć Przed Zaprojektowaniem

Przed zagłębieniem się w szczegóły budowy pierwszego robota Antweight, ważne jest, aby wziąć pod uwagę ogólną strategię projektowania.

Robotyka bojowa podąża za stylem Rock-Paper-Scissors zawierającym zalety i wady, co oznacza, że różne typy robotów mają swoje mocne i słabe strony. To zmusza Cię do krytycznego myślenia o wyborach projektowych od samego początku.

Kamień, papier, nożyczki: trzy główne typy robotów

• Rock: Tward y pancerz, zdolny do odbijania trafień broni i pchania innych robotów. Roboty te koncentrują się na trwałości i kontroli, a nie na wykroczeniu.

• Papier: Kon strukcje oparte na precyzji, które opierają się na broni taktycznej i doskonałych umiejętnościach jazdy, aby pokonać przeciwników. Roboty te często używają klinów, podnośników lub mechanizmów sterujących, aby wyłączyć przeciwników.

• Nożyczki: Roboty z dużymi obrażeniami, potężnymi broniami, ale niewielką obroną. Te boty poświęcają trwałość dla możliwości zadawania ciosów nokautowych.

Więc, chcesz być Skałą z tward ą zbroją? Paper bot wykorzystu jący taktykę i kontrolę? Lub bot Sciss ors z ogromną bronią i wielkimi nadziejami? Zrozumienie tego od samego początku pomoże Ci zaprojektować skutecznego i konkurencyjnego robota bojowego.

Następnie podzielimy niezbędne komponenty potrzebne do ożywienia Twojego robota.

Projektowanie robota: porady i narzędzia.

Teraz, gdy masz krótkie zrozumienie podstaw, nadszedł czas, aby rozpocząć projektowanie. Dla twojego pierwszego robota bojowego Antweight i ze względu na ten artykuł, zamierzamy użyć naszej modułowej obudowy robota bojowego Antweight, Modulant.

Pobierz pliki Modulant 3D tutaj.

Na tym etapie łączysz kreatywność z praktycznymi ograniczeniami, takimi jak waga, trwałość i funkcjonalność. Nasze modułowe podwozie zabiera wiele trudnych zadań projektowych, dzięki czemu możesz skupić się na najbardziej zabawnej części budowy robotów bojowych: broni, zbroi i kołach.

 

 

Uzyskaj szkicowanie.

Pierwszym krokiem do realizacji marzeń o robotach bojowych Antweight jest rozpoczęcie szkicowania swoich pomysłów. Pomyśl o profilach bocznych, od góry do dołu i spróbuj wziąć pod uwagę wybór podstawowego projektu kamienia, papieru, nożyczek.

Świetną wskazówką jest użycie arkusza konstrukcyjnego Modulant połączonego z poniższym przyciskiem, aby spróbować dokładnie skalować szkice do podwozia. Później podziękujesz sobie, jeśli chodzi o wdrażanie projektów do CAD, a nawet wycinanie szablonów.

Pobierz modułowy druk.

 

 

 

Projekt do montażu.

Następnie będziesz chciał rozważyć rozważenia i zaplanować, w jaki sposób części zostaną złożone. Zastanów się, jak zamontować je do korpusu Modulanta, uzyskać dostęp do śrub, wymienić części, gdy zostaną nieuchronnie zniszczone i podłączysz dodatkową elektronikę.

Integracja broni i pancerza.

Staraj się upewnić, że Twoja broń lub pancerz są zarówno skuteczne, jak i niezawodne. Potężny spinner może wyglądać fajnie, ale może uszkodzić własnego robota, jeśli nie jest odpowiednio wyważony. Podobnie, jeśli twoja zbroja nie jest bezpiecznie zamontowana, wirująca broń może ją od razu oderwać, pozostawiając ci siedzącą kaczkę. Nie zapominaj, że musisz zaprojektować sposób unieruchomienia każdej wirującej broni dla bezpieczeństwa między pociskami!

 

Prototypowanie o niskiej wierności.

Kiedy już masz dobry pomysł na to, co chcesz stworzyć, najlepszą rzeczą do zrobienia jest prototyp low-fi. Zalecamy najpierw wydrukowanie 3D obudowy Modulant, a następnie zacznij mocować kartonowe wycięcia pancerza i broni, aby poczuć, jak będzie wyglądał i działał gotowy model.

Zarządzanie wagą.

Pamiętaj, że 150g to niewiele. Projektuj z myślą o wadze swojego robota i najpierw nadaj priorytet niezbędnym funkcjom. Twoje podwozie, napęd i sterowanie są najważniejsze; tylko wtedy skup się na dodawaniu dodatków, takich jak pancerz lub broń. Podwozie Modulant eliminuje niektóre z tych domysłów dzięki ciężarowi podwozia, w tym nadajnikowi, silnikom akumulatorowym i kołom o wadze nieco poniżej 95 g przy użyciu zalecanych części, co daje kolejne 55 g do zabawy.

Oprogramowanie CAD.

Jeśli chodzi o projektowanie robota bojowego Antweight, oprogramowanie CAD zmienia grę.

Darmowe programy, takie jak OnShape, umożliwiają modelowanie 3D każdego komponentu kompilacji przed naciśnięciem druku. Możesz dostrzec potencjalne słabe punkty, przetestować rozkład masy i potwierdzić wymiary, a wszystko to bez marnowania materiału. Poświęcając czas na wirtualny prototyp, zaoszczędzisz sobie wiele prób i błędów w prawdziwym świecie. Ponadto, gdy pliki CAD będą gotowe, możesz łatwo dostosować i iterować swój projekt w celu przyszłych aktualizacji lub napraw.

Warto tutaj wspomnieć, że nauka CAD jest nieocenioną umiejętnością, która pomoże każdemu początkującemu inżynierowi zdobyć przewagę w branży inżynieryjnej.

 

Orientacja druku i wybór materiału.

Podczas projektowania w CAD należy wziąć pod uwagę, w której górze projekt będzie drukowany 3D. Idealnym scenariuszem jest drukowanie rzeczy z płaską podstawą i bez zwisów, ale nie zawsze tak jest.

Warto wspomnieć, że orientacja druku odgrywa również rolę w ogólnej wytrzymałości i trwałości części; linie warstw mogą być słabym punktem, jeśli są ustawione nieprawidłowo, co nie jest tym, czego chcesz, gdy dążysz do trwałego robota bojowego.

Dużą rolę odgrywają również materiały:

• PLA: Sztywny i łatwy do drukowania, ale może być kruchy pod dużym uderzeniem.

• TPU: Elastyczny i amortyzujący, idealny do zderzaków lub pancerzy, które otrzymują ciągłe uderzenia. Może być zbyt dyskretny dla wydruków wymagających sztywności.
  
  

Wyważenie sztywności i elastyczności jest kluczem do solidnej konstrukcji Antweight. Zastanów się dokładnie, które części wymagają maksymalnej sztywności, takie jak mocowania podwozia, a które z nich mogą skorzystać na odrobinie korzyści, jak panele ochronne.

Następnie omówimy niektóre z podstawowych elementów bojowego robo antweight t.

Niezbędne elementy robota bojowego.

Teraz, gdy omówiliśmy etap projektowania, nadszedł czas, aby porozmawiać o komponentach i elektronice, których będziesz potrzebować do zbudowania robota antwagowego. Warto zauważyć, że zarówno etap projektowania, jak i wybór komponentów są harmonijne, co oznacza, że podczas projektowania musisz uwzględnić komponenty, które muszą zmieścić się wewnątrz lub na podwoziu.

 

 

Podwozie

Twoje podwozie jest kręgosłupem twojego robota. Często drukowany 3D z PLA lub TPU, mieści wszystkie inne komponenty i trzyma wszystko razem. Nasze modułowe podwozie zapewnia doskonałą równowagę między lekkością a wytrzymałością, dając swobodę mocowania do niej prawie wszystkiego, stąd nazwa „Modulant”.

 

 

 

 

 

 

Silniki napędowe.

Silniki napędowe służą do zapewnienia mocy potrzebnej robotowi do obracania kół i poruszania się po arenie. Są głównym źródłem ruchu i są potrzebne w 95% wszystkich konstrukcji robotów. Silniki typu „N10” lub podobne mikroskrzynie biegów są powszechnym wyborem, w połączeniu z kołami chwytnymi dla zwrotności. Co najważniejsze, podwozie Modulant jest zaprojektowane tak, aby te silniki mogły wpadać bezpośrednio do środka.

 

 

 

 

 

Koła.

Podobnie jak silniki napędowe, koła Twojego robota są kluczowym wyborem. Mały i zwinny lub duży i gruby, wybór należy do Ciebie. Każdy wybór będzie miał wpływ na to, jak dobrze Twój robot może prowadzić. Koła o mniejszej powierzchni styku, zgodnie z konwencją, zapewniają mniejszą przyczepność i przyczepność, ale są wystarczająco małe, aby Twój robot był szczupły i reaguje na jazdę.

Koła o większej powierzchni styku zapewniają większą przyczepność, co może ułatwić jazdę po innych robotach, a niektóre mają nawet zalety pancerza, ale są cięższe i mogą utrudniać kontrolowanie bota.

Możesz także pomyśleć o materiałach, z których wykonane są twoje koła, gumy, silikonu, pianki, TPU lub czegokolwiek innego, o czym możesz pomyśleć, co jest okrągłe i zapewnia przyczepność.

 

 

 

Bateria

Baterie litowo-polimerowe (LiPo) są szeroko stosowane ze względu na ich wysoką gęstość energii. Akumulator 2S (7,4 V) jest typowy dla antweight, ponieważ dostarcza napięcie potrzebne do zasilania odbiornika, który następnie zasila całą pozostałą elektronikę. Pojemność wynosi zwykle około 200 mAh, co zapewnia dużo mocy do wielu walk przed koniecznością ładowania, ale jest również wystarczająco mały i lekki, aby zmieścić się w obudowie. Nie zapomnij przechowywać ich w torbie Lipo dla bezpieczeństwa.

 

 

 

 

 

Odbiornik i nadajnik

Połączenie odbiornika i nadajnika pozwala na bezprzewodowe sterowanie robotem. Powszechnym wyborem jest 6-kanałowy nadajnik FLYSKY FS-I6 2,4 GHz sparowany z małą specjalistyczną płytką odbiornika Antweight znaną jako Malenki. Ta tablica obsługuje połączenie, programowanie i sterowanie napędem i bronią z niewielkim śladem.

 

 

 

 

 

Przełącznik okablowania i włączania/wyłączania.

Okablowanie między silnikami, bateriami i odbiornikiem pozwala wszystkim rozmawiać ze sobą. Większość tego okablowania to tylko przewody dodatnie i ujemne, ale w zależności od rodzaju broni, mogą istnieć dodatkowe kanały do podłączenia. Co najważniejsze, nie zapomnij o wbudowanym przełączniku włączania/wyłączania; to właśnie izoluje moc od robota, pozwalając mu zachować bezpieczeństwo po wyłączeniu.

 

 

 

 

 

Wybierz swoje komponenty.

Po wybraniu podstawowych części nadszedł czas, aby dowiedzieć się, jak zamierzasz to wszystko połączyć.
Modulant jest do tego świetny, ponieważ rozwiązuje pracę za Ciebie. W tej wersji zastosowaliśmy następujące elementy: W

przypadku podstawowych osłon obudowy i paneli, te śruby oferują fantastyczne samogwintowanie w tworzywach sztucznych, takich jak PLA:

Wkręty Polyfix 2,5mm x 6mm 30°

Aby przednia szufelka zapewniała gładkie wykończenie. Idealny, gdy chcesz, aby Twoje komponenty naprawdę zabezpieczyły części bez zapewniania wrażliwych celów dla broni spinner:

Śruby Polyfix 45° 3mm x 6mm

 

Po zmapowaniu powyższych komponentów powinno to doprowadzić do poruszającego się robota Antweight. To powiedziawszy, wszystko, co masz teraz, to ruchome podwozie. Następnym krokiem jest myślenie o zbroi i klinach.

Zbroja i kliny.

Pancerz jest dość oczywisty; mogą to być panele wykonane z lekkich materiałów, takich jak arkusze poliwęglanowe, zapewniające odporność na uderzenia bez przekraczania limitu wagi. Kluczem jest tutaj, aby można je wymienić, aby jeśli zostaną uszkodzone, co prawdopodobnie zrobią, możesz wymieniać je między walkami bez konieczności ponownego podłączania czegokolwiek.

Kliny są nieco bardziej taktyczne, pomyśl o nich jako o kawałku pancerza umieszczonym z przodu bota, którego głównym celem jest działanie jako popychacz. Chcesz spróbować dostać się pod przeciwnika (znana jako gra naziemna), ponieważ ogranicza to jego manewrowość, jednocześnie pozwalając ci pchnąć go po arenie i miejmy nadzieję, do dołu.

Nie martw się o konieczność drukowania tych części w 3D. Można je po prostu wyciąć z surowca za pomocą mini piły do metalu i przymocować do korpusu Modulant za pomocą śrub Poly fix. Modulant ma do tego kilka gotowych części, których możesz używać i drukować, ale połowa zabawy to wymyślanie własnych wynalazków.

Mechanizm broni i dodatkowa elektronika.

Nie każdy robot tego potrzebuje, ale dodatkowa broń może obejmować wirujące dyski, które wykorzystują ultraszybkie silniki do odrywania i wyburzenia przeciwnika, lub za pomocą modułu serwonapędów, podnośników lub płetw, aby wyrzucić je w powietrze, poza arenę lub do dołu.

Ta dodatkowa broń i elektronika mogą być zasilane przez odbiornik Malenki, ale oddzielne silniki lub serwo mogą wymagać dodatkowego okablowania i dodatkowych komponentów niż pokazano tutaj. Zalecamy, aby Twój pierwszy bot skoncentrował się na używaniu Modulanta z klinem i kilkoma panelami pancerza. Gdy poczujesz się komfortowo, zacznij myśleć o dodatkowej broni, ale nie zapomnij też o limitu wagi.

 

Montaż robota bojowego antweight.

Po uzyskaniu podzespołów i ukończeniu pierwszego projektu nadszedł czas na budowę. Proces montażu wymaga staranności, ale właśnie tam Twoja koncepcja w końcu ożywa.

Montaż krok po kroku:

 

1) Części do druku 3D.

Chociaż nie jest to etap montażu, pierwszym krokiem do zbudowania bota Antweight jest wydrukowanie 3D wszystkich części, których chcesz użyć. Podwozie i pokrywa są niezbędne, możesz wydrukować kliny i pancerz podczas montażu części rdzenia.

 

 

 

 

 

2) Sprawdź elektronikę.

Podczas drukowania sprawdź dokładnie, czy masz wszystkie potrzebne części elektroniczne. Nie zapomnij o lutowaniu, taśmie izolacyjnej i dodatkowym okablowaniu, którego możesz potrzebować. Zdobądź je wszystkie pod ręką na swojej stacji roboczej.

 

 

 

 

 

 

 

3) Przygotuj podwozie.

Wyczyść wszelkie wydruki 3D, w razie potrzeby złóż wszelkie otwory i sprawdź dopasowanie wszystkich komponentów. Oznacza to, że sprawdź, czy silniki dobrze pasują do siebie, a otwory montażowe pokrywy są ustawione.

 

 

 

 

 

 

4) Zamontuj silniki.

Użyj wsporników montażowych i przestrzeni przewidzianych w podwoziu Modulant, aby zabezpieczyć silniki i skrzynie biegów na miejscu.

 

 

 

 

 

5) Zainstaluj koła.

Upewnij się, że koła są mocno przymocowane, naciskając je na osie silnika. Następnie możesz sprawdzić, czy obracają się płynnie. Będziesz miał tutaj opór silnika, ale nadal powinny się obracać bez żadnych zacisków i zacięć. Jeśli czują się luźne, dobrym pomysłem jest przyklejenie kół do osi silnika. Dodatkowo opony można przykleić również do kół. 

 

 

 

 

6) Umieść baterię i odbiornik.

Dopasuj komponenty elektroniczne, takie jak odbiornik i akumulator, najpierw bez żadnych klejów lub taśm, zapewniając, że wszystko jest dobrze dopasowane i będzie pasować prawidłowo bez niezręcznych przewodów.

 

 

 

 

 

 

 

7) Podłącz elektronikę.

Prawdopodobnie najtrudniejsza, ale najzabawniejsza część, drut i lutuj wszystko razem. Jeśli nigdy wcześniej nie lutowałeś, zalecamy najpierw przeczytanie tego, ponieważ istnieją pewne środki ostrożności, które należy podjąć, a także upewnić się, że twoje stawy są wystarczająco bezpieczne, aby poradzić sobie z bitwą. Nie chcesz, aby twoje stawy zawiodły w trakcie walki.

 

 

 

 

A) Najpierw podłącz silniki do odbiornika.

Silniki będą musiały być podłączone do dwóch klocków oznaczonych jako „L” i „R”. „L” jest lewym silnikiem, a „R” prawym silnikiem. Łatwiej jest najpierw przylutować przewody do silników, gdy nie ma ich w obudowie, a następnie zainstalować je i podłączyć do odpowiednich podkładek. W tej fazie podłącz przewody dodatnie do górnego rzędu, a ujemne do dolnego rzędu.

 

 

 

B) Po drugie, podłącz wyłącznik.

Następnie upewnij się, że przełącznik włączania/wyłączania jest podłączony do linii na dodatnim przewodzie złącza akumulatora. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C) Na koniec podłącz przewody akumulatora do Malenki.

Teraz, podłącz luźne końce ujemnego złącza akumulatora i dodatniego przewodu z przełącznika do dodatnich i ujemnych podkładek na Malenki. Są one oznaczone „—” i „+” z „PRW” pomiędzy nimi.

 

 

 

 

 

 

8) Dopasuj panele pancerza.

W celu ochrony przymocuj dodatkowe części TPU lub poliwęglanu, takie jak panele klinowe i pancerne.

 

 

 

 

 

 

 

 

9) Kontrole końcowe.

Teraz, gdy już zmontowałeś elektronikę i obudowę, wykonaj ostateczną kontrolę wzrokową okablowania. Upewnij się, że wszystko wygląda dobrze, zanim jeszcze pomyślisz o podłączeniu bateri i.

Testowanie, rozwiązywanie problemów i strojenie.

Bezpieczeństwo przede wszystkim.

Montaż i kontrola mocy to dwa bardzo różne procesy. Przed podłączeniem baterii musisz znajdować się w bezpiecznym środowisku. Najlepszym miejscem do przetestowania robota jest arena walki, ponieważ została zaprojektowana od podstaw, aby wytrzymać wszystko, co robot Antweight może w niego rzucić.

Doceniamy, że każdy może nie mieć własnej areny, więc aby zminimalizować ryzyko, wykonaj testy jazdy i połączenia z dowolną dodatkową bronią odłączoną. Nawet broń wirująca antweight może powodować obrażenia i poważne obrażenia. Jeśli chcesz przetestować jakąkolwiek wirującą broń, musisz użyć odpowiedniego sejfu lub przetestować je tylko na lokalnej arenie.

Bezpieczne awarie.

W naszym przykładzie nie mamy żadnej broni, ale nadal powinieneś traktować swojego robota bojowego jako niebezpiecznego, ponieważ zaszczepia dobre nawyki. Niezbędną cechą robota z bronią jest zdolność do „bezpiecznego awarii”. Oznacza to, że jeśli połączenie z nadajnikiem zostanie przerwane, np. nadajnik jest wyłączony lub nastąpi awaria sygnału, robot powraca do bezpiecznego stanu do obsługi.

W przypadku broni wirującej jest to pozycja nieruchoma; w przypadku płetw lub kruszarek może to znajdować się na dole lub na górze ruchu broni, w zależności od jej układu.

Napęd robota musi być również bezpieczny, ponieważ robot, który wymyka się spod kontroli, jest niebezpieczny, a jeśli nie można przywrócić połączenia, jedyną bezpieczną opcją jest pozwolenie mu działać na arenie, dopóki bateria nie ulegnie awarii.

Zalecamy przetestowanie napędu i połączenia w bezpiecznym środowisku, z robotem zabezpieczonym za pomocą kołyski podnoszącej koła lub zacisku, aby upewnić się, że połączenie można przetestować bez ryzyka odjazdu robota.

 

Procedura włączania zasilania.

• Włącz@@ ony pasek bezpieczeństwa: Przed zastanowieniem się nad włączeniem, pierwszym krokiem jest upewnienie się, że broń jest zablokowana na miejscu za pomocą listwy bezpieczeństwa, a wszelkie ostre przedmioty są osłonięte osłoną ochronną.

• Podłącz baterię, NIE WŁĄCZAJ: Na tym etapie podłącz tylko baterię i przymocuj pokrywę. Nie włączaj jeszcze bota. Jeśli Twój bot włączy się po podłączeniu baterii, natychmiast go wyłącz i upewnij się, że przełącznik włączania/wyłączania jest prawidłowo oznaczony dla bezpieczeństwa w przyszłości.

• Włączony nadajnik: Następnie włącz nadajnik, aby upewnić się, że gdy bot ma zasilanie, ma coś, z czym się połączyć.

• Przetwornik w dół: Po potwierdzeniu, że nadajnik został włączony, umieść go bezpiecznie, upewniając się, że wszystkie elementy sterujące są ustawione na zerowe położenie. Nie podnoś go ponownie, dopóki twój bot nie znajdzie się bezpiecznie na arenie.

• Miejsce na arenie: Teraz nadszedł czas, aby umieścić robota na arenie i włączyć go. Gdy zacznie się włączać, natychmiast zamknij wszelkie drzwi areny lub pokrywy sejfu. Wykonaj kontrolę bezpieczeństwa, aby upewnić się, że obszar jest teraz całkowicie zamknięty. Jeśli twój robot ma obowiązkowe paski bezpieczeństwa do obracania broni, usuń je w tym momencie, ale tylko po włączeniu zasilania i podłączeniu do nadajnika, aby uniknąć niechcianego lub niebezpiecznego ruchu.

• Podnieś nadajnik: Dopiero teraz możesz bezpiecznie odebrać nadajnik i przejść do czeków przedbitewnych.

Kontrole przed bitwą.

• Test jazdy i funkcja silnika: Upewnij się, że każde koło reaguje poprawnie na wejście nadajnika. Czy twój bot porusza się do przodu, gdy naciskasz do przodu? Czy obraca się we właściwym kierunku? Jeśli nie, polaryzacja jednego lub obu silników może być wyłączona.

• Test broni: Jeśli jesteś w bezpiecznym środowisku, takim jak arena, możesz spróbować aktywować broń, aby obserwować prędkość, równowagę i niezawodność.

• Zakres ruchu: Jeśli masz podnośnik lub chwytak zasilany serwomechanizmem, spróbuj przetestować zakres ruchu, który masz. Upewnij się, że nie zderza się z okablowaniem lub panelami nadwozia.

• Fail Safe: Chociaż już o tym wspomnieliśmy, przetestuj go ponownie we właściwym środowisku. Czy bezpiecznik awaryjny aktywuje się po wyłączeniu kontrolera?

Wskazówki dotyczące rozwiązywania problemów.

• Robot się nie włącza? Jeśli robot się nie włącza, najpierw sprawdź, czy włącznik włączania/wyłączania jest w pełni włączony. Następnie sprawdź podłączenie akumulatora, aby upewnić się, że złącze jest prawidłowo włożone. Następnie sprawdź poziom naładowania baterii. Jeśli po tym nadal się nie włącza, są szanse, że będziesz chciał dokładnie sprawdzić wszystkie połączenia lutownicze, aby upewnić się, że nawiązują dobry kontakt i nie łączą się między złączami. Jeśli na odbiorniku nie ma diod LED wskaźnika zasilania, warto dodać jedną do obwodu, aby upewnić się, że możesz zobaczyć, czy dociera do niego zasilanie.

• Robot włącza się, ale się nie porusza? Jeśli robot włącza się, ale się nie porusza, sprawdź, czy jest prawidłowo podłączony do nadajnika. Jeśli po raz pierwszy włączasz się, może minąć trochę czasu, zanim odbiornik prawidłowo połączy się z nadajnikiem.

• Robot włącza się, ale broń się nie obraca? Jeśli twój robot włącza się i jeździ, ale Twoja broń się nie aktywuje, sprawdź połączenia między odbiornikiem a bronią. Jeśli wszystkie przewody są podłączone, włącz robota, poruszaj drążkiem napędowym i słuchaj sygnałów dźwiękowych. Jeśli masz bezszczotkowy silnik jako broń, powinien on wydawać sygnał dźwiękowy zasilania po włączeniu i sygnał dźwiękowy uzbrojenia, gdy nadajnik jest podłączony. Jeśli tak się nie stanie, może wystąpić problem z silnikiem lub ESC. Częstą wadą jest używanie śrub o dużej długości do mocowania silników do korpusu. Śruby kończą się zbyt daleko w uzwojenie, powodując uszkodzenia.

• Jazda wsteczna czy nierówna? Najczęściej jest to spowodowane polaryzacją jednego lub obu połączeń silnikowych. Wizualnie monitoruj, w jaki sposób obracają się koła podczas pchania do przodu. Zidentyfikuj silnik/s, które zmierzają w złym kierunku i przełącz okablowanie na zaciskach silnika, aby zmienić sposób jazdy.
  Można to również łatwo zmienić na większości nadajników, aby zaoszczędzić czas i lutowanie.

• Skarpnięte elementy sterujące? Jeśli twój bot jeździ nierównomiernie lub sporadycznie, możesz spróbować dostosować punkty końcowe i ustawienia expo w nadajniku, aby dostosować czułość do własnych upodobań. Niektóre układy układów napędowych robotów są naturalnie bardziej drgawe i mogą wymagać więcej strojenia lub po prostu ćwiczyć, aby oswoić prędkość skrętu.

Dokładne dostrojenie pod kątem wydajności.

• Rozkład masy: Jeśli twój robot obsługuje ciężki górę, przewracając się po przyspieszeniu, być może będziesz musiał pomyśleć o przywróceniu równowagi rozkładu masy w celu lepszego prowadzenia.

• Niska przyczepność: Jeśli masz niską przyczepność i obracasz się na kołach, spróbuj zwiększyć tarcie do kół. Mogą to być bardziej chwytliwe opony lub zwiększenie kontaktu kół.

• Magnetyczna siła docisku: Spróbuj dodać magnesy, aby poprawić przyczepność, jeśli Twoja arena ma metalową podłogę. Dostarczona siła docisku może pomóc Twoim kołom zwiększyć przyczepność.

• Jazda próbna: Najlepszym dostrojeniem, jakie możesz zrobić po tym punkcie, jest przyzwyczajenie się do tego, jak działa bot. Wielokrotnie testuj i rób notatki na temat tego, jak robot działa pod presją i różnymi pozycjami. Czy twój bot może jechać do góry nogami? Co jeśli zostaniesz odwrócony z którejkolwiek z boków? Czy możesz wyjść z przypięcia do ścian areny itp.?

W tym momencie powinieneś mieć gotowego do walki robota Antweight. Następnie przyjrzyjmy się, czego można się spodziewać podczas pierwszych zawodów.

Konkurencja i ulepszanie swojego robota.

W tym momencie, jeśli podążałeś za nim, powinieneś mieć prowadzącego, funkcjonalnego robota bojowego Modulant Antweight, gratulacje. Teraz nadszedł czas na walkę. Porozmawiajmy o tym, co musisz wiedzieć o konkurowaniu ze swoim robotem bojowym i czego się spodziewać.

Przed zawodami:

• Przygotuj swoje wydruki: Prawdopodobnie najważniejszym krokiem jest przygotowanie części zamiennych wszystkich drukowanych komponentów 3D. Są to najbardziej prawdopodobne rzeczy, które zostaną zerwane między walkami. Przynoszenie części zamiennych pozwala na naprawę między walkami.

• Poznaj zasady: Dobrym pomysłem jest dokładne przejrzenie zestawu reguł wydarzenia. Modulant został zaprojektowany tak, aby pasował do aktualnych zestawów reguł Antweight, ale każda konkurencja może mieć różnice w interpretacji rozmiaru, ograniczeń wagowych, kontroli bezpieczeństwa i formatów meczów.

• Przy@@ jedź szybko: wcześniejsze przybycie daje możliwość przygotowania się i przygotowania. Możesz obejrzeć arenę bitwy, dowiedzieć się o przeciwnikach, z którymi możesz się zmierzyć, a co najważniejsze, być przygotowanym na inspekcję swojego bota i wziąć udział w odprawie bezpieczeństwa.

• S@@ pakuj zestaw narzędzi: Podobnie jak części zamienne, pamiętaj, aby zabrać ze sobą narzędzia, śrubokręty, wycięcia boczne, ładowarki i dodatkowe baterie. Naprawy w terenie są często konieczne, więc zabierz ze sobą wszystko, co myślisz, że możesz potrzebować do naprawy robota.

• Sprzęt bezpieczeństwa: Często jest to przemyślenie, ale pamiętaj, aby zabrać ze sobą cały sprzęt bezpieczeństwa, taki jak torba lipo do bezpiecznego przechowywania baterii, drążek blokujący, jeśli masz poruszającą się broń i ostrą ochronę krawędzi dla wszelkich ostrzy.

Na Wydarzeniu:

• Kontrola techniczna: Przed utworzeniem nawiasów walki urzędnicy sprawdzą zgodność robota. Odbywa się to w najcięższej konfiguracji, jeśli wymieniasz elementy pancerza. Marshalls może zażądać oddzielnego zabrania baterii, aby uniknąć ryzyka podczas ważenia.

• Strategia meczu: Po uruchomieniu przedziału sprawdź, z kim walczysz jako pierwszy. Obserwuj przeciwników i zaplanuj swoje podejście. Wykorzystaj zagrożenia i kąty areny na swoją korzyść. Jeśli masz różne konfiguracje pancerza, zmień je tak, aby pasowały do typu robota, z którym się zmierzysz.

• Bądź elastyczny: Rz eczy rzadko idą zgodnie z planem. Dostosuj się między rundami, naprawiaj szybko i ucz się na bieżąco.

• Baw się dobrze: Pamiętaj, dlaczego tu jesteś. To nie igrzyska olimpijskie, chodzi o dobrą zabawę. Nie trać tego z oczu.

Po bitwach:

• Przejrzyj materiał filmowy: N agraj swoje mecze, jeśli to możliwe. Powtórki mogą ujawnić mocne strony i wady.

• Poproś o opinię: Inni konstruktorzy są cennym zasobem. Dziel się wskazówkami i wymieniaj pomysły.

• Planuj ulepszenia: Wy korzystaj swoje doświadczenie, aby ulepszyć projekt, poprawić trwałość lub wypróbować nową konfigurację broni.

Każda bitwa — wy grana lub przegrana — jest krokiem naprzód w drodze do budowania robotów.

 

Podsumowanie: od planu do bitwy

Budowanie robota bojowego Antweight i konkurowanie z nim to coś więcej niż tylko montaż śrub i wydruków 3D, to praktyczna podróż przez projektowanie mechaniczne, CAD, elektronikę i myślenie strategiczne. Niezależnie od tego, czy jesteś hobbystą, studentem czy ciekawym początkującym, ta klasa wagowa oferuje satysfakcjonujące wprowadzenie do świata robotyki bojowej.

Poprzez zrozumienie podstawowych zasad, projektowanie z intencją i dokładne przygotowanie się do konkurencji, nie tylko stworzysz funkcjonalnego robota, ale po drodze zdobędziesz nieocenione umiejętności inżynierskie. Podwozie Modulant to Twoja trampolina, teraz nadszedł czas, aby zobaczyć, co możesz z niej zrobić.

Kluczowe wnioski:

• Start Small, Think Smart: Roboty
  antweight są dostępne, niedrogie i idealne do rozwijania umiejętności technicznych.

• Design Drives Performance:
  Strategiczne decyzje w projektowaniu wpływają na trwałość, mobilność i skuteczność walki.

• Prototypowanie oszczędza czas: Kompilacje
  niskoemisyjne i modelowanie CAD zmniejszają liczbę prób i błędów oraz przyspieszają iterację.

• Wybór komponentów ma znaczenie:
  dopasowanie silników, kół i systemów zasilania ma kluczowe znaczenie dla kontroli i wydajności.

• Bezpieczeństwo nie podlega negocjacjom:
  od testów po konkurencję, przestrzegaj ścisłych protokołów bezpieczeństwa, aby chronić siebie i innych.

• Każdy mecz to lekcja: Konkur
  sy oferują cenne opinie, wykorzystaj je do ewolucji i ulepszania swojego projektu.

Często zadawane pytania

P: Ile kosztuje zbudowanie robota bojowego Antweight?
Odp.: Większość wersji dla początkujących można ukończyć za około 50—100 GBP, w zależności od materiałów i tego, czy posiadasz już nadajnik, drukarkę 3D, lutownicę i powiązane narzędzia. Jeśli jesteś na studiach lub liceum, są szanse, że będziesz mieć laboratorium elektroniczne lub społeczeństwo, które pomoże Ci uzyskać dostęp do potrzebnych narzędzi.

P: Czy muszę wiedzieć, jak kodować?
Odp.: Wcale nie. Większość antweight używa prostych systemów RC, które nie wymagają programowania. Bardziej zaawansowane boty mogą obejmować Arduino lub niestandardowe kontrolery, ale to przesada, jeśli chodzi o rozpoczęcie pracy. Jeśli jesteś w stanie po prostu pobrać pliki druku 3D i wydrukować je, to trudna część.

P: Czy mogę używać części drukowanych 3D?
Odp.: Tak. PLA i TPU są powszechnie stosowane w konstrukcjach Antweight. Są niedrogie, konfigurowalne i idealne do prototypowania. Nasza modułowa obudowa ma mnóstwo różnych kombinacji, które można po prostu pobrać i wydrukować. Jeśli jesteś przydatny w CAD, możesz nawet zaprojektować własne załączniki.

P: Ile czasu zajmuje zbudowanie robota bojowego Antweight?
Odp.: Zbudowanie własnego robota bojowego Antweight może zająć od weekendu do kilku tygodni, w zależności od doświadczenia i dostępu do narzędzi lub drukarek. Korzystanie z naszej gotowej obudowy modułowej drastycznie skraca czas projektowania, dzięki czemu możesz szybko rozpocząć akcję.

P: Gdzie mogę konkurować z moim robotem Antweight?
Odp.: Wydarzenia odbywają się w całej Wielkiej Brytanii, często organizowane przez lokalne kluby, uniwersytety lub firmy takie jak Accu. Społeczności online i fora, takie jak Bristol Bot Builders, wymieni ają nadchodzące konkursy.

P: Jaka jest najlepsza broń dla początkujących?
Odp.: Najlepszym projektem broni na początek są projekty klinowe lub proste podnośniki. Są dobrym punktem wyjścia, ponieważ są nie tylko skuteczne, ale są znacznie łatwiejsze do kontrolowania, mniej skomplikowane w budowie i co najważniejsze łatwiejsze do przetestowania w bezpiecznym środowisku.